用户1605515

LV0
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CAN通信滤波设置

在CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文

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STemwin移植

本篇主要介绍STemwin在STM32H743上的移植,基于freeRTOS操作系统。假设freeRTOS已经移植成功,不会移植的童鞋请参考以前的推送或者找官方...

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DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流

本篇笔记主要介绍,如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流,本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程

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让这三兄弟跟着你的代码

在做嵌入式开发的时候,有时候我们需要指定变量地址,而不同的编译器使用的关键词和指令不一样,为了使我们的代码通用可以使用在不同的编译器下,那我们应该怎么做呢?

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CAN通信控制一拖二直流无刷电机

这次工程以STM32F103RC为例用CAN驱动控制两路直流无刷电机,带霍尔传感器,TIM1和TIM8用来输出PWM,TIM2和TIM4用来接霍尔,采用6步法控...

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SDRAM的操作和配置

在有的项目中我们需要扩展外扩SDRAM,所以需要操作SDRAM,以使用STM32H743主控芯片的FMC外设控制器为例子来说明,可以使用STM32CubeMX生...

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FOC控制中的这个Bug是怎么引入的?

FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法,受到越来越多工程师的喜爱和研究,而自ST公开电机控制SDK后,最近研究了下这个SDK,发现在不采集母线电压的时...

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FOC这几张流程图一定要看懂了

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中,要得到高精度的控制效果,就会使用FOC算法控制,而FOC算法一般我们都是在中断中去完成,而ST的官方MC SDK生成的也是...

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在线测试识别电机参数

BLDC或者PMSM电机的应用越来越广泛,而精确的控制电机对工程师来说是难点,在电机控制中,电机参数对控制效果非常重要,而不注重电机参数的识别是做不好电机控制的...

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半导体厂商都在力推自家的工具链

近些年,各大主要半导体厂商都在积极推动自己的工具链,无论是NXP的MCUXpresso IDE以及配置工具 MCUXpresso Config,

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Modbus TCP移植二

上次推送,给大家移植了lwip协议栈,我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈,lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上...

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单片机TCP/IP开源
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现在都流行用RT-Thread Studio

本篇笔记主要介绍,如何在RT-Thread的集成开发环境Studio下快速搭建工程。

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打包硬件开发IDE
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基于STM32F103xxx的J1939程序开发

本篇笔记主要介绍,如何在STM32F103XXX系列上实现SAE J1939协议,基于STM32F103RCT6芯片 使用IAR8.32作为软件开发环境。

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单片机硬件开发打包
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ST的电机控制平台

电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地,在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台,从直流无刷,到永磁同步到交流异步,包括项目中的使用探讨情况,最近在用ST的片子...

用户1605515
MATLAB硬件开发
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ADC的FIFO功能

这段时间项目都在使用NXP的KE系列MCU, KE02和KE06以及KEA系列的ADC都有FIFO功能,不使用FIFO功能的话,在多路采集的话,ADC会频繁进中...

用户1605515
IDE编程算法嵌入式单片机硬件开发
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端口502和802

modbus TCP我们也曾在公众号里介绍过,Modbus TCP的应用数据单元和协议数据单元其实很简单,如下图所示,如果你对Modbus RTU很熟悉,那么就...

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让RT-Thread在frdm-k64上跑起来

RT-Thread绝对算得上是国产RTOS操作系统里优秀的一支,也获得了风险投资,发展势头迅猛,合作伙伴也越来越多,基于RTT的产品也越来越多,有消费类电子的...

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初识CAN与CANOpen及相关内容

我之前学习CANOpen的时候,网上有用的资料极少,走了不少弯路。到目前为止,网上关于CANOpen的资料依然很少。所以,特地写下该系列教程,帮助初学者跨过这道...

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