建立一个全新的项目,或者把旧的庞大的项目,进行拆分成多个项目。在建立新的项目中,经常需要做一些重复的工作,比如说拷贝一下常用的工具类,通用代码等等。所以就可以做...
一个阳光明媚的周末,透光的窗帘把我从睡梦中叫醒,大脑说今天是周六,可以慵懒个一上午,于是开心地打开我的 Mac 准备看两集 Rick and Morty 再起床...
1、各业务系统持续迭代过程中,JDK、SpringBoot、RocketMQ Client 等框架也进行了升级,高版本的 RocketMQ Client 发送的...
Elasticsearch 产品自发布以来,随着功能不断增强,其在各种互联网产品、企业级应用产品中的应用也越来越广泛。日常 Elasticsearch 集群运维...
不过从我对文档的理解来看,感觉更像是添加的一种硬件后端(代理我想应该只是调用调用层面,不是底层实现,另外在Hexagon DSP的委托代理部分,文档坦言说Hex...
对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说,如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容,以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统...
前言 没错!Android 11(version 30,Andorid R) 正式发布了!看到这个新闻我知道我不能再拖了,再不好好准备好迎接Android11的...
说到数据库事务,大家脑子里一定很容易蹦出一堆事务的相关知识,如事务的ACID特性,隔离级别,解决的问题(脏读,不可重复读,幻读)等等,但是可能很少有人真正的清楚...
超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点,成为机器人研究中的一个热点,超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所 具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典 范...
与运动学建模不同的是,机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系,该连体系可以不按D-H原则建立,然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...
导语:在金融场景下,银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模,但出于商业和合规方面的考虑,又不愿共享核心数据,导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...
2017 年 10 月,云+社区正式对外发布,从最开始的技术博客到现在拥有专栏文章、互动问答、技术沙龙、团队主页、开发者手册等多个社区产品,我们初心不变,只为更...