Peter Lu

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渲染方程(2):VRE

在光线传输中,光子的碰撞导致了光线能量的变化,这主要有两种情况,情况a:传输过程中光子和粒子的碰撞;情况b:光子和物体表面的碰撞。前一篇我们讲了如何通过radi...

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渲染方程(1):Radiometry

光线的反射,实质是光子在传输过程中的能量转换,传统的Blinn-Phong模型仅仅模拟了这个过程,渲染方程则通过数学模型量化这个反射过程,从而获取基于物理正确的...

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坐标系与矩阵(3):平移

这里,就有一个线性变换的概念:变换后直线不变,比例不变,原点不变。不难看出,红色矩阵部分是绕原点旋转,满足线性变换的条件。但平移后原点发生的变化,并不是线性变换...

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坐标系与矩阵(7): 相机校正

本系列的最后一篇,关于相机校正的内容。这一块原理和之前的介绍完全相同,需要两个步骤:将世界坐标下的位置转为相机坐标下对应的位置,然后进一步将该位置转为2D平面,...

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坐标系与矩阵(6)模型视图投影矩阵

模型视图投影矩阵,也就是常说的MVP,有很多的书和资料,参考资料中会列出我推荐的相关资料,会详细介绍推导过程。之所以还要写这一篇,是因为它比较重要,也为了保证‘...

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坐标系与矩阵(5): Denavit-Hartenberg算法

上一篇我介绍了坐标系与矩阵的应用之一:ECEF与ENU坐标转换的相关的概念。本篇介绍坐标系在动力学中的应用场景,这里则涉及到Denavit-Hartenberg...

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坐标系与矩阵(4):球心坐标与NEU坐标系

前三篇介绍了坐标系和矩阵的数学知识,从本篇开始,我们试图运用这些知识来解决实际问题。

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坐标系与矩阵(2):朝向

,这称之为轴角旋转(Angle-Axis Rotation)。这里,我们可以给出两个结论:

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坐标系与矩阵(1):旋转

坐标系转换在很多方面都会用到,比如机器人中的骨骼关节间的空间关系,GIS中的坐标系,渲染和计算机视觉中的相机等,往往需要采用矩阵来实现不同坐标系间的转换。因此,...

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Langevin Monte Carlo Rendering with Gradient-based Adaptation

上一篇《Hessian-Hamiltonian MC Rendering》的思路是将哈密顿力学应用在MCMC中,从而达到优化复杂场景的渲染效果。既然哈密顿可以,...

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Hessian-Hamiltonian MC Rendering

本论文提出一种Hessian-Hamiltonian MC Rendering算法,简称H2MC,该算法基于Metropolis Light Transport...

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ReSTIR论文Review

‘Spatiotemporal reservoir resampling for real-time ray tracing with dynamic dire...

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Real time ray tracing for GIS

ray tracing,光线追踪,简称光追,顾名思义,是以研究光线在不同环境下的运动为基础的渲染技术,其对应的理论是辐射转移,这里,光线本质是一种电磁波,而运动...

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Path-Space Differentiable Rendering

渲染领域最重要的两篇论文,一篇是‘Rendering Equation’,另一篇则是‘Robust Monte Carlo Methods for Light ...

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Radiative Backpropagation

可微分渲染技术在理论上(‘Differentiable Monte Carlo Ray Tracing through Edge Sampling’)得到解决后...

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Reparameterizing Discontinuous Integrands

可微分渲染技术,让基于真实感图像(photorealistic image)的逆向问题的理论上可以解决,比如上图,通过影像重建几何结构和材质属性等。

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Differentiable Monte Carlo Ray Tracing

本文是‘Differentiable Monte Carlo Ray Tracing through Edge Sampling’这篇论文的学习总结。论文作者是...

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游戏引擎与GIS

本人一直好奇UE这类的游戏引擎在GIS领域的想法,今天看了一下UE的‘Learn How to Work With Geospatial Data in Unr...

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Mitsuba 2

本文是论文‘Mitsuba 2: A Retargetable Forward and Inverse Renderer’的读后感(review)。

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differentiable rendering小结

渲染可以分为forward和inverse两种方式,如图所示,当我们有了床的模型,灯光和相机视角后,可以渲染出一张图像。理论上,如果我们获取了该方法的反函数,就...

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