索旭东

文章/答案/技术大牛

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LV0

发表了文章 10天前2026-05-09 13:41:57

从模型到系统的VLA工程优化方案分析

针对清洁任务，这类优化尤为重要，它们直接关系到机器人与复杂曲面交互时的力控和动作平滑性。

索旭东 10天前2026-05-09 13:41:57

系统、性能、优化、模型、数据

发表了文章 10天前2026-05-09 13:41:35

VLA不同思路实践的效果及示例

如果从零开始应用VLA确实是一个系统工程，不必被“大模型”的声势吓住，关键在于根据你最看重的目标，选择一条最合适的路径。

索旭东 10天前2026-05-09 13:41:35

数据、机器人、框架、模型、实践

发表了文章 10天前2026-05-09 13:40:38

基于SmolVLA 实现快速VLA落地步骤

总的来说，LeRobot 是 Hugging Face 构建的完整机器人生态平台，就像智能手机的操作系统（比如 iOS 或 Android），提供了运行各种应用...

索旭东 10天前2026-05-09 13:40:38

数据、机器人、操作系统、框架、模型

发表了文章 10天前2026-05-09 13:38:23

基于VLA进行产品研发落地的步骤

VLA用于清洁控制，研发周期约12-18个月，核心风险集中在数据准备（占30%时间）和安全验证（占40%时间），可以采用"确定性框架+VLA增量"的架构，...

索旭东 10天前2026-05-09 13:38:24

产品、模型、数据、研发、测试

发表了文章 10天前2026-05-09 13:37:05

复合机器人使用VLA技术落地的风险分析

把不确定性封装在确定性框架内，让VLA的失败可检测、可恢复、可解释，VLA方案成败取决于：

索旭东 10天前2026-05-09 13:37:06

模型、数据、异常、安全、机器人

发表了文章 10天前2026-05-09 13:36:20

当前VLA模型的概述及解释

视觉语言动作模型（VLA）正成为具身智能领域的一个关键技术方向，简单来说，旨在打造一个“看得懂、听得懂、能行动”的机器人通用大脑，使其能像人一样，根据视觉和语...

索旭东 10天前2026-05-09 13:36:20

模型、数据、效率、机器人、架构

发表了文章 10天前2026-05-09 11:09:54

机械臂的刚性概念

刚性的定义：结构或构件抵抗弹性变形的能力，数值上等于刚度 k = F / δ（力 / 变形量），单位 N/mm 或 Nm/rad。

索旭东 10天前2026-05-09 11:09:54

工具、基础、设计、系统、测试

发表了文章 10天前2026-05-09 11:08:56

SCARA机械臂J3升降电机选型分析

机械臂的J3垂直升降轴同时实现灵活的拖动示教和可靠的断电自锁，关键在于为它选对核心硬件和技术方案。这需要高性能电机与驱动器、可靠的制动器，以及精确的...

索旭东 10天前2026-05-09 11:08:57

算法、性能、安全、机器人、开发

发表了文章 10天前2026-05-09 11:07:58

SCARA 机械臂电机选型方法

J1 惯量随 θ2 变化 3–5 倍，控制器需要实时调整增益。步进开环控制无法适应惯量变化，容易丢步或振荡。

索旭东 10天前2026-05-09 11:07:59

load、设计、系统、效率、性能

发表了文章 10天前2026-05-09 11:06:28

SCARA机械臂，实现拖动示教和掉电自锁的J3结构设计

总减速比 i_total = i_planetary × i_belt × i_screw

索旭东 10天前2026-05-09 11:06:28

设计、原型、后端、接口、连接

发表了文章 10天前2026-05-09 11:05:51

复合机器人清洁马桶的风险点思考

马桶是排泄物残留环境，复合机器人若各单元之间存在物理接触或共用路径，可能造成污染物扩散。

索旭东 10天前2026-05-09 11:05:51

隐私、机器人、设计、摄像头、数据

发表了文章 10天前2026-05-09 11:05:31

用于清洁的Scara机械臂末端关节分析

索旭东 10天前2026-05-09 11:05:32

配置、设计、系统架构、工具、连接

发表了文章 10天前2026-05-09 11:04:53

Scara清洁机械臂的详细设计及分析

索旭东 10天前2026-05-09 11:04:53

工具、工作、设计、算法、变量

发表了文章 10天前2026-05-09 11:04:20

轨迹规划常用算法解释对比

轨迹规划的核心，是为机器人运动体规划出一条从起点到终点，满足运动学和动力学约束、平滑、安全且高效的可行路径，通常分为“路径规划”和“轨迹规划”两步：路径规...

索旭东 10天前2026-05-09 11:04:21

自动驾驶、机器人、搜索、算法、优化

发表了文章 10天前2026-05-09 11:01:48

清洁机械臂柔性跟随控制技术

索旭东 10天前2026-05-09 11:01:49

原理、解决方案、算法、调试、压缩

发表了文章 10天前2026-05-09 11:00:35

从示教到柔顺轨迹的生成、规划全流程设计

索旭东 10天前2026-05-09 11:00:35

设计、数据、同步、异常、原理

发表了文章 10天前2026-05-09 11:00:05

示教 + 曲线拟合 + S型速度规划的控制详细方案

索旭东 10天前2026-05-09 11:00:05

max、self、基础、同步、通信

发表了文章 10天前2026-05-09 10:59:25

机械臂示教与主动跟随技术方案

索旭东 10天前2026-05-09 10:59:25

原理、工具、数据、系统、效率

发表了文章 10天前2026-05-09 10:52:04

复合清洁机器人底座偏差时，底盘的自适应标定方案

索旭东 10天前2026-05-09 10:52:04

原理、机器人、部署、解决方案、摄像头

发表了文章 10天前2026-05-09 10:51:30

复合清洁机器人底座偏差时，机械臂对准方案

索旭东 10天前2026-05-09 10:51:31

设计、算法、原理、机器人、解决方案

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