索旭东

文章/答案/技术大牛

发布

LV0

发表了文章 3天前2026-01-27 16:33:26

SCARA机械臂基本特性

未来SCARA将继续沿着高速化、精密化、智能化、协作化的方向发展，并通过标准化和模块化降低使用门槛，应综合考虑任务需求、环境要求、柔性要求及成本等因素。

索旭东 3天前2026-01-27 16:33:26

工作、模块化、设计、优化、原理

发表了文章 3天前2026-01-27 16:33:20

不同颜色LED的控制工作原理

单色灯像只用一个旋钮控制水龙头流量，双色温灯像用两个旋钮（冷热水）混合出不同温度的水，全彩灯则像用红、黄、蓝三个颜料罐，按不同比例调配出各种颜色；而PWM就是控...

索旭东 3天前2026-01-27 16:33:20

原理、对象、工作、协议、芯片

发表了文章 3天前2026-01-27 16:33:11

彩色LED灯选型对比（智能数字控制和模拟电压控制）

索旭东 3天前2026-01-27 16:33:12

芯片、原理、编程、动画、设计

发表了文章 3天前2026-01-27 16:32:05

传感器和变送器的关系

传感器是“感受器官”，变送器是“大脑和翻译官”，共同完成了从物理量到可用数字信号的完整测量链。

索旭东 3天前2026-01-27 16:32:05

通信、系统、产品、接口、设计

发表了文章 3天前2026-01-27 16:31:58

力传感器的选型（三维还是六维）

选择六维而非三维传感器的根本原因：为了直接、可靠地感知“力的作用位置”，从而覆盖非理想、非结构化工作场景中的全部风险。

索旭东 3天前2026-01-27 16:31:58

工作、基础、算法、机器人、工具

发表了文章 3天前2026-01-27 16:31:52

机械臂末端轨迹跟踪的工程化逻辑

阶段一：开环标定与测试：完成手眼标定、工具坐标系标定，在不开启视觉和力控的情况下，让机械臂重复执行预设轨迹，测试基本性能。

索旭东 3天前2026-01-27 16:31:53

测试、工程化、工具、调试、安全

发表了文章 3天前2026-01-27 16:31:46

差速移动机器人视觉闭环伺服技术方案

本技术方案旨在为一台配备有结构光视觉相机的差速移动机器人，设计并实现一套完整的视觉闭环伺服算法。该算法的核心目标是使机器人能够自主识别环境中的设备，并精确移动到...

索旭东 3天前2026-01-27 16:31:46

数据、算法、机器人视觉、机器人、模型

发表了文章 10天前2026-01-20 15:01:08

基于结构光的视觉伺服系统实现方案

索旭东 10天前2026-01-20 15:01:08

接口、数据、机器人、error、self

发表了文章 10天前2026-01-20 15:01:00

基于视觉反馈的实时闭环控制系统

索旭东 10天前2026-01-20 15:01:00

数据、cmd、distance、模型、设计

发表了文章 10天前2026-01-20 15:00:53

简述嵌入式中的总线概念

“总线”是一个组织和连接的系统性概念，根据信息发送的同步性可以分为并行及串行的总线；串口、SPI、IIC、CAN、GPIO是具体的通信接口，串行总线和串口是两个...

索旭东 10天前2026-01-20 15:00:53

嵌入式、接口、连接、协议、异步

发表了文章 10天前2026-01-20 14:58:39

lerobot开源机械臂10次训练记录

训练对应源码及录制的视频，通过网盘可以查看，地址：【https://pan.baidu.com/s/15sMT0nK3QrAPFOKxIOZvyQ?pwd=zh...

索旭东 10天前2026-01-20 14:58:39

源码、开源、登录、视频、数据

发表了文章 10天前2026-01-20 14:58:32

机器人训练数据集采集记录

在笔记本电脑上运行以下命令以录制 2 集并将数据集上传到中心，可以通过添加 --control.resume=true 来恢复录制。

索旭东 10天前2026-01-20 14:58:32

机器人、登录、配置、数据、系统

发表了文章 10天前2026-01-20 14:58:25

机器人实现远程遥控

默认检测到的摄像头包括较多，可能是树莓派自身的FPC摄像头接口，但如果没有使用树莓派官方排线相机，而是使用了USB摄像头，本项目腕部和车载相机对应的编号分别为0...

索旭东 10天前2026-01-20 14:58:26

接口、摄像头、树莓派、机器人、脚本

发表了文章 10天前2026-01-20 14:56:43

Lerobot机器人标定

机械臂直接连接电脑后，启动虚拟环境，在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本，进行标定，位置跟车载方案一致。

索旭东 10天前2026-01-20 14:56:44

连接、树莓派、机器人、position、脚本

发表了文章 10天前2026-01-20 14:56:34

差速轮组的开环及闭环控制算法

索旭东 10天前2026-01-20 14:56:34

target、基础、算法、error、self

发表了文章 10天前2026-01-20 14:56:29

差速底盘的运动学及动力学模型

索旭东 10天前2026-01-20 14:56:30

模型、机器人、教育、max、基础

发表了文章 10天前2026-01-20 14:56:24

电脑主机上配置Lerobot机器人环境

索旭东 10天前2026-01-20 14:56:24

机器人、配置、软件、树莓派、文件系统

发表了文章 10天前2026-01-20 14:53:54

树莓派上配置Lerobot机器人开发环境

Raspberry Pi 5搭载了64位的四核Arm Cortex-A76处理器，因此属于ARM64架构，系统镜像下载地址（windows/Mac/Ubuntu...

索旭东 10天前2026-01-20 14:53:54

开发环境、配置、树莓派、系统、机器人

发表了文章 10天前2026-01-20 14:53:48

扫地机器人核心原理

REF：家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析 REF：家用扫地机器人技术发展现状

索旭东 10天前2026-01-20 14:53:49

地图、算法、优化、原理、机器人

发表了文章 10天前2026-01-20 14:53:44

6轴机械臂避撞固定障碍物的关节逆结算

避障路径规划是指在给定的障碍条件以及起始和目标的位姿，选择一条从起始点到达目标点的路径，使运动物体能安全、无碰撞地通过所有的障碍，经典方法包括自由空间法和人工势...

索旭东 10天前2026-01-20 14:53:44

ref、模型、算法、安全

12 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页

个人简介

暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
广东省
加入社区时间：2018-06-23

个人成就

获得 184 次赞同
文章被阅读 49.8K 次

关注了：0关注者：19

索旭东