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论文 | COTR 一种基于Transformer的图像匹配网络

大家好,我是realcat,今天要介绍的论文题目“COTR: Correspondence Transformer for Matching Across Im...

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论文 | T-LOAM 截断最小二乘实时激光雷达SLAM

今天日常刷Github时看到一篇关于激光雷达SLAM的文章,论文名是“T-LOAM: Truncated Least Squares Lidar-only Od...

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RSS 2021 | 相机图像在3D点云中鲁棒跨域定位

近年来,随着基于高清地图的准确定位的发展,移动机器人和自动驾驶汽车已经进入我们的日常生活。照相机具有巨大的潜力,可以针对点云地图提供低成本、紧凑和独立的视觉定位...

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CVPR 2021 | Differentiable SLAM-net

同时定位与建图(SLAM)在视觉机器人导航等下游应用中仍然具有挑战性,原因包括但不限于快速转弯、无特征墙壁、图像质量差等。本文作者提出了一种粒子滤波的SLAM网...

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CVPR 2021 | PixLoc: 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue一作出品)

最近在相机位姿估计任务中涌现出不少基于学习的算法。其中很多是通过回归的方式得到某些几何量(如位姿或者3D坐标)来实现定位,但这些方法的泛化性在视角变化或者模型参...

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ICRA 2021 | LVI-SAM: LIO-SAM 与 VINS-Mono 紧耦合系统

该框架由两部分组成:VIS 以及 LIS 。VIS 和 LIS 能够互相利用两种传感器独立运作以提升系统精度和鲁棒性,系统位姿输出帧率为IMU的速率。

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ICRA 2020 | 通过共享2D-3D嵌入空间在激光雷达地图中进行全局视觉定位

标题:Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space

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CVPR 2021 | NeuralRecon单目视频的实时Coherent 三维重建

标题:NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video

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CVPR 2021 | 稀疏纹理也能匹配?速览基于Transformers的图像特征匹配器LoFTR

弱纹理条件与CVPR 2020的SuperGlue特征匹配对比:(上)LoFTR, (下)SuperGlue

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[CVPR 2021]: 多尺度Patch-NetVLAD,大幅度提高VPR性能

NetVLAD制作全局特征时并没有专门考虑更细分的局部特征,场景识别召回率不太高;基于局部特征的场景召回算法仅将局部特征进行聚合并没有考虑更高层次的信息。目前仍...

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实时的多机SLAM系统:用于动态场景中的定位和3D建图

标题:Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic ...

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波士顿动力新品发布会:认识机械狗Spot最新扩展生产线

迄今为止,全球已拥有400多台Spot,并已成功地在各种恶劣环境中执行了危险任务,例如核电站,海上油田,建筑工地和矿山。客户利用Spot的高级移动性,自治性(自...

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光场相机能否用于SLAM?

本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作,深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向,经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽...

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视觉重定位:一种直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc

本文提出了一种基于直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc,论文作者来于TUM。与以往基于特征的方法相比,该方法不依赖于特征匹配和RANSAC。因此,该方法...

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让你的声音动起来,人声驱动合成逼真的视频人像

标题:Photorealistic Audio-driven Video Portraits

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提升90%!利用结构线索增强视觉场景识别(VPR)能力

标题:Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues

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开源:CVPR 2020视觉定位挑战赛第二名方案Kapture

今天介绍欧洲NAVER LABS的研究员提出的一种可以用于视觉三维重建以及定位的算法,同时介绍一种通用三维重建的数据格式管理器Kapture,本方案获得CVPR...

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SkyAR 天空之城:实时替换天空

本文提出了一种基于视觉的视频天空置换与调和方法,可以自动生成风格可控的逼真而富有戏剧性的视频天空背景。不同于以往的天空编辑方法,本文的方法是纯粹基于视觉的,对拍...

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CVPR 2020 视觉定位挑战赛冠军方案

今天介绍今年CVPR视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛,难点是什么,冠军方案以及后续展望。

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工具:解决Github挂图及龟速访问

Tip:推荐 SwitchHosts[3] 工具管理 hosts。根据自己的系统选择对应的版本进行下载。

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