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发表了文章 2024-05-212024-05-21 20:25:45

突破视界：M2DGR数据集驱动的SLAM前沿开源工作一览

M2DGR: A Multi-Sensor and Multi-Scenario SLAM Dataset for Ground Robots

好好学SLAM 2024-05-212024-05-21 20:25:46

数据、系统、开源、机器人、工作

发表了文章 2023-09-032023-09-03 13:52:24

LightGlue: Sarlin 新作，轻量级 SuperGlue

这篇文章提出了一种轻量级 SuperGlue，通过增加一种提前退出机制 + 修剪掉无匹配能力的点，做到推理时即快又好，各位同学速速围观！

好好学SLAM 2023-09-032023-09-03 13:52:24

开源、工作、框架、配置、网络

发表了文章 2022-12-312022-12-31 09:33:25

线性代数的艺术

最近，一位日本老哥将MIT大佬 Gilbert Strang 的线性代数课程中关于矩阵的各种操作进行了可视化，下图就是他发布的推文，项目名为“The Art o...

好好学SLAM 2022-12-312022-12-31 09:33:25

github、com、可视化

发表了文章 2022-12-312022-12-31 09:32:46

CVPR 2022 图像匹配挑战赛回顾

笔者跟踪这项比赛较长时间，去年和前年已经写过两篇文章 2021, 2020, 感兴趣的同学可点击查阅。

好好学SLAM 2022-12-312022-12-31 09:32:46

https、网络安全、github、git、开源

发表了文章 2022-09-022022-09-02 13:37:32

喜大普奔，Github 支持 Markdown 数学公式渲染，README终于可以显示公式了！

其实这一需求已经被众多开发者"吐槽"了8年，GitHub可谓反应"迅速"，于8年后的2022年5月19日宣布正式支持在 Markdown 中支持 LaTeX 格...

好好学SLAM 2022-09-022022-09-02 13:37:32

github、git、开源、https、网络安全

发表了文章 2022-05-172022-05-17 14:38:53

随手用手机拍了段视频，5秒训练自己的NeRF

视频演示：http://mpvideo.qpic.cn/0bc3nmabqaaayaaagbdvkfrfa26ddbvqagaa.f10002.mp4? 运行平...

好好学SLAM 2022-05-172022-05-17 14:38:53

iphone、amd

发表了文章 2022-05-172022-05-17 14:37:33

弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集

李飞飞、吴佳俊等人发布多感官物体数据集 OBJECTFOLDER 2.0。是否准备好从 ImageNet 时代走向 OBJECTFOLDER 时代？

好好学SLAM 2022-05-172022-05-17 14:37:33

图像处理、渲染

发表了文章 2022-03-312022-03-31 20:24:02

ZippyPoint: 一种基于学习的特征点提取+二进制描述子，速度提升5倍+，为移动平台提供一种ORB的替代方案

作者来自ETHZ Computer Vision实验室，本文设计了ZippyPoint，它是一个用于特征点提取的网络。与ORB的描述子类似，ZippyPoint...

好好学SLAM 2022-03-312022-03-31 20:24:02

vr 视频解决方案、神经网络

发表了文章 2022-03-312022-03-31 20:20:15

CVPR 2022 | Point-NeRF

随着CVPR 2022论文放榜，知乎上出现了一个问题 “CVPR2022 有什么值得关注的论文 ?”，目前排名第一的是Qiangeng的回复，以下是其回复的正文...

好好学SLAM 2022-03-312022-03-31 20:20:15

http、python、github、git、开源

发表了文章 2022-03-312022-03-31 20:18:35

资料 | 使用Clockwise/Spiral Rule技巧轻松读懂变量/函数声明

最近在翻看stackoverflow时看到了一篇文章[2]，主要介绍了const int*, const int * const, int const的区别，排...

好好学SLAM 2022-03-312022-03-31 20:18:35

编程算法

发表了文章 2022-03-312022-03-31 20:17:53

谷歌Waymo研究人员使用280万张图像训练了一个Block-NeRFs网络，可渲染旧金山整个街区！

近日，来自UC Berkeley/Waymo/Google的科研人员利用280多万张图像训练了一个Block-NeRFs的网格，这是迄今为止最大的神经场景表征，...

好好学SLAM 2022-03-312022-03-31 20:17:52

渲染

发表了文章 2022-03-312022-03-31 20:16:35

资料 | 开源! ICCV 2021 最佳学生论文pixsfm

时隔近4个月，ICCV 2021 最佳学生论文Pixel Perfect SFM （pixsfm）终于开源了，这篇文章介绍了一种对SFM模型进行优化的新方式：借...

好好学SLAM 2022-03-312022-03-31 20:16:35

图像处理、开源

发表了文章 2022-01-262022-01-26 14:49:40

工具 | 四元数长什么样？这个小工具将旋转量可视化+相互转换，效果直观！

Hi 大家好，我是Realcat，今天给大家分享一个项目rotation master，它能对刚体旋转的不同表示进行相互转换并显示。

好好学SLAM 2022-01-262022-01-26 14:49:40

ubuntu、github、linux、git、开源

发表了文章 2022-01-262022-01-26 14:48:56

工具 | Latex 公式中添加漂亮的注释，写论文的同学们用起来！

@sibinmohan前两天在Github上开源了一款”神器“，它能够给Latex公式添加漂亮的注释，极大地增加了数学公式的可读性与理解性，短短两天获得384个...

好好学SLAM 2022-01-262022-01-26 14:48:56

github、git、开源

发表了文章 2021-12-022021-12-02 18:44:43

ICCV 2021 | BA NeRF 神经辐射场 (BARF)

Neural Radiance Fields (NeRF) 最近在计算机视觉领域获得了极大的关注，它提供了一种崭新的合成真实世界场景新视角的方法。然而，NeRF...

好好学SLAM 2021-12-022021-12-02 18:44:42

图像处理、打包

发表了文章 2021-11-172021-11-17 10:48:28

资讯｜分享一个最近看到的自动检测道路"坑洼、裂纹"的视频

2021年11月5日，一位来自意大利 @CNR-IMATI 的深度学习研究员 @Andrea Ranieri 公布了一段道路"坑洼、裂纹"检测的视频。视频中的场...

好好学SLAM 2021-11-172021-11-17 10:48:28

gps

发表了文章 2021-11-052021-11-05 11:18:51

工具 | 使用 arXiv API + Github Actions 实现每天自动获取arXiv论文摘要

Hi大家好，我是Realcat，最近周末爆肝搞了个自动获取arXiv论文的小工具，感兴趣的同学可以看下。

好好学SLAM 2021-11-052021-11-05 11:18:51

git、github、https、开源、python

发表了文章 2021-10-252021-10-25 15:52:37

资料｜军事中的增强现实（AR）技术发展及其主要应用

军事训练是生成和发展部队战斗力的最基本途径，军事部门对于新兴技术的应用也一直走在行业的前沿，通过前沿技术以达到增强部队战力的目的。

好好学SLAM 2021-10-252021-10-25 15:52:37

gps、增强现实

发表了文章 2021-10-122021-10-12 14:55:36

资料 | Line-Transformers线段描述子(碾压LBD)，点+线配合进行视觉定位

Hi大家好，我是Realcat，今天给大家带来三篇关于视觉定位方向文章，速览一下，感兴趣的同学可阅读论文原文，希望能够给大家带来帮助(国庆长假结束，赶紧看看pa...

好好学SLAM 2021-10-122021-10-12 14:55:36

https、网络安全、编程算法、图像处理

发表了文章 2021-10-122021-10-12 14:55:14

ICCV 2021 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM

论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Reﬁnement”（通过深度特征度量优...

好好学SLAM 2021-10-122021-10-12 14:55:14

编程算法、图像处理、https、网络安全、网站

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个人简介

SLAM算法工程师
专注分享SLAM定位建图技术、视觉定位，深度感知以及XR领域干货，探讨以上领域在学术界与产业界研究与应用。
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