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非支配排序遗传算法（NSGA-II）是一种经典的多目标优化算法，其Matlab实现结合了遗传算法框架与非支配排序、拥挤距离等关键技术。
阻抗控制是一种先进的控制策略，广泛应用于机械臂的柔顺控制，特别适用于需要与环境进行交互的任务。以下是对四自由度机械臂进行阻抗控制的详细方法和MATLAB实现。
基于最小二乘法和带遗忘因子的递推最小二乘法（FFRLS）的锂电池参数辨识与SOC估计的MATLAB实现：
在无线通信系统中，压缩感知（Compressed Sensing, CS）结合正交匹配追踪（Orthogonal Matching Pursuit, OMP）算...
为了仿真高斯光束并分析其在光纤耦合中的特点，我们可以使用MATLAB进行数值计算和可视化。以下是一个详细的步骤和代码示例，帮助你完成高斯光束的仿真和光纤耦合分析...
利用A算法解决三维路径规划问题是一种常见的方法，尤其适用于机器人路径规划、无人机飞行路径规划等领域。A算法是一种启发式搜索算法，能够在三维空间中高效地找到从起点...
TD-PSOLA（Time-Domain Pitch-Synchronous Overlap-Add）算法是一种广泛应用于语音合成和语音处理的技术，主要用于调整...
基于STM32实现模拟3个I2C口操作2个SHT20和1个DS3231，并通过串口输出数据的解决方案。结合了软件I2C的灵活性和硬件I2C的稳定性，适用于需要多...
在Simulink中实现锅炉温度的动态矩阵控制 (DMC) 是一个涉及建模、控制器设计和仿真的过程。DMC是模型预测控制 (MPC) 的一种形式，特别适用于具有...
MTD（Moving Target Detection）算法是一种用于雷达信号处理的技术，旨在提高雷达在杂波背景下检测运动目标的能力。MTD算法的核心思想是利用...
配电网经济调度问题（Economic Dispatch, ED）是指在满足系统运行约束的条件下，优化调度各发电单元的出力，以最小化运行成本。随着分布式可再生能源...
针对非正交多址接入（NOMA）与正交频分多址接入（OFDMA）优化算法的综合分析，涵盖技术原理、优化目标、算法设计及性能对比：
牛顿迭代法，又名切线法，这里不详细介绍，简单说明每一次牛顿迭代的运算：首先将各个方程式在一个根的估计值处线性化（泰勒展开式忽略高阶余项），然后求解线性化后的方程...
基于BP（Backpropagation）和GRNN（Generalized Regression Neural Network）神经网络的粮食产量预测研究，是...
在MATLAB中求解时滞微分方程（DDE），可以使用dde23函数。这个函数是为了解决具有常数时滞的微分方程而设计的。使用dde23求解时滞微分方程的基本步骤：
蚁群优化算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的优化技术。简化版的ACO用于解决旅行商问题（TSP）的MATLAB
基于离散傅里叶变换（DFT）和逆离散傅里叶变换（IDFT）的OFDM（正交频分复用）信号生成和恢复的过程。代码的主要目的是生成一个16-QAM调制的OFDM信号...
EEMD（集合经验模态分解）是一种用于将信号分解成多个固有模态函数（IMF）的方法。每个IMF都代表信号的一个固有振荡模式，且满足IMF的两个条件：极值点和过零...
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