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Android 主流通用常用框架汇总（持续更新）

我们做项目久了，都会用到很多开源的框架，今天我就把我所知道的一些好用的框架都汇总整理了一下，因为实在是大多了记不住，所以记下来方便以后使用，过程中参考了很...

再见孙悟空_ 2023-02-102023-02-10 21:23:43

github、git、https、网络安全、java

CORBA 架构体系指南（通用对象请求代理体系架构）

通用对象请求代理体系架构 (CORBA) 是由对象管理组 (OMG) 定义的标准，它使以多种计算机语言编写并在多台计算机上运行的软件组件能够协同工作。

一个会写诗的程序员 2022-06-272022-06-27 14:35:51

编程算法

工业机器人的腕部和手部结构

工业机器人的腕部起到支承手部的作用，机器人一般具有6个自由度才能使手部（末端操作器）达到目标位置和处于期望的姿态，手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为...

机器人网 2018-04-242018-04-24 15:44:14

机器人、自动化、安全

工业机器人的主要部件、材料、构形与控制系统

一、工业机器人的主要组成部分 1、机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动...

机器人网 2018-04-122018-04-12 14:02:37

机器人

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL博主 2023-08-212023-08-21 14:57:58

汽车、服务、架构、数据、通信

机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学

正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度；

ZC_Robot机器人技术 2020-10-162020-10-16 23:48:15

机器人

Robot-走近机器人动力学建模与仿真

云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端，云可以为机器人提供数据监控以及分析服务，同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了...

ZC_Robot机器人技术 2021-05-152021-05-15 21:36:55

机器人、linux、云联网

Linux Kernel入门指南—魅力内核的奇妙之旅

踏上 Linux 内核世界的探险将成为您职业生涯的一段迷人旅程。作为操作系统之心的 Linux 内核涵盖众多领域，如操作系统原理、硬件抽象以及驱动开发等。在这篇...

腾讯技术工程官方号 2023-08-042023-08-04 11:18:02

linux、kernel、内核、入门、源码

【UML】——为什么要使用UML

以前一提到UML，就想到了复杂的流程图。很敬佩哪些想想就能画出整个系统的UML图的人，因为他们头脑中有整个软件架构的蓝图，这样在编写实现的时候，就会知道哪个...

用户1154259 2018-01-182018-01-18 14:48:39

其他

宋宝华：在实时操作系统里面随便怎么写代码都能硬实时吗？

很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。

Linux阅码场 2019-10-082019-10-08 17:53:46

linux、api

物联网时代的嵌入式开发平台

作为典型的嵌入式开发，物联网应用的开发与互联网应用从硬件配置到运行环境有巨大的不同。本文介绍了当前物联网开发者面临的挑战，并分析IoT时代完整的开发平台至少需要...

CSDN技术头条 2018-02-112018-02-11 17:42:13

其他

软考分类精讲-软件架构设计(一)

软件架构的概念软件架构为软件系统提供了一个结构、行为和属性的高级抽象，由构成系统的元素的描述、这些元素的相互作用、指导元素集成的模式以及这些模式的约束组成。...

cwl_java 2019-10-262019-10-26 21:36:53

编程算法、数据结构

软考分类精讲-软件架构设计(四)

特定领域软件架构（DSSA）—基本活动特定领域软件架构（DSSA）—领域分析机制特定领域软件架构（DSSA）—领域分析机制 1、领域专家：有经验的用户、从事...

cwl_java 2019-10-262019-10-26 21:22:08

架构设计

软考分类精讲-软件架构设计(三)

软件架构风格—基于服务的架构（SOA）服务是一种为了满足某项业务需求的操作、规则等的逻辑组合，它包含一系列有序活动的交互，为实现用户目标提供支持软件...

cwl_java 2019-10-262019-10-26 21:37:16

xml、网站、api

uml的14种图_uml有几种图

UML是Unified Model Language的缩写，中文是统一建模语言，是由一整套图表组成的标准化建模语言。

全栈程序员站长 2022-11-012022-11-01 14:38:47

uml

UML概述及UML图详解[通俗易懂]

（一）事物[Things] (4种)：UML模型中最基本的构成元素，是具有代表性的成分的抽象

全栈程序员站长 2022-11-012022-11-01 15:46:58

uml、https、网络安全

UML各种图

UML（Unified Modeling Language）是一种统一建模语言，为面向对象开发系统的产品进行说明、可视化、和编制文档的一种标准语言。下面将对UM...

用户3467126 2021-09-032021-09-03 15:46:53

uml

一文掌握14种UML图

UML是Unified Model Language的缩写，中文是统一建模语言，是由一整套图表组成的标准化建模语言。

Java旅途 2020-08-212020-08-21 16:15:06

uml、网络安全

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。...

zhangrelay 2019-01-232019-01-23 11:44:00

机器人

嵌入式linux综合性能评估

干货福利，第一时间送达！在嵌入式项目预研前期阶段，我们常常需要对某个平台进行资源和性能方面的评估，以下是最常见的一些评估指标：

杨源鑫 2023-02-162023-02-16 14:55:49

average、cat、load、mips、sys

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