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基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序

与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2020-10-202020-10-20 22:45:11

机器人

深入理解MySQL中事务隔离级别的实现原理

说到数据库事务，大家脑子里一定很容易蹦出一堆事务的相关知识，如事务的ACID特性，隔离级别，解决的问题（脏读，不可重复读，幻读）等等，但是可能很少有人真正的清楚...

X先生 2020-10-292020-10-29 16:52:45

数据库、云数据库 SQL Server、sql

拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上

前言没错！Android 11（version 30，Andorid R）正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的...

码上积木 2020-09-292020-09-29 17:50:42

android、java、kotlin

【腾讯云】记一次搭建云服务器

个人用的云服务器，一般要么选择阿里云服务器或腾讯云的，至于选择哪个，个人用的就没什么所谓啦，哪个便宜买哪个。由于我是第一次购买，对比了阿里跟腾讯，腾讯的优惠力度...

MapleYe 2020-10-102020-10-10 09:24:54

容器镜像服务、云服务器、nginx、dns、DNS 解析 DNSPod

遭遇DDoS攻击怎么防？

导语| 最近几个月处理过多起DDoS攻击案例，从实际案例中总结了一些防护经验希望可以帮助到需要的同仁。本文主要分享DDoS攻击原理、以及实际攻击过程以及如何选择...

binwenli 2020-10-122020-10-12 18:09:16

DDoS 防护、云计算、腾讯云认证、腾讯云学堂

Ckafka消费者组反复重平衡问题解决之道

Ckafka 消费重平衡机制同开源kafka一样，就是让一个消费者组下所有的 Consumer 实例就如何消费订阅主题的所有分区达成共识的过程。在重平衡过程中，...

邓愉悦 2020-10-212020-10-21 17:10:53

消息队列 CKafka 版

如何在容器服务中获取客户端真实源IP

jokey，腾讯云容器产品工程师，热衷于云原生领域。目前主要负责腾讯云TKE 的售中、售后的技术支持，根据客户需求输出合理技术方案与最佳实践。适用范围：腾讯...

腾讯云原生 2020-10-192020-10-19 11:10:25

tcp/ip、负载均衡缓存、nginx、负载均衡、https

腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖

10月16日，由中国信息通信研究院主办、云计算标准和开源推进委员会承办的2020开源产业大会正式开幕，腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖。 202...

腾讯开源 2020-10-192020-10-19 11:10:16

开源、rpc、数据分析、微服务

有奖互动 | 腾讯云开发者社区 3 周年庆，我过生日，送你们礼物 ~

2017 年 10 月，云+社区正式对外发布，从最开始的技术博客到现在拥有专栏文章、互动问答、技术沙龙、团队主页、开发者手册等多个社区产品，我们初心不变，只为更...

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101个城市、10w员工，万科物业如何建设本部与一线的互动生态？

有这样一家公司，它是持续引领物业管理行业的领跑者。有这样一家公司，它曾因为一个乐问热帖发布过一项让薪资提升两级的福利措施。有这样一家公司，它能让员工放心的说...

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腾讯乐享

基于Flink的实时数据接入实践

一、TDBank接入hive数据的痛点和挑战数据接入到Hive是TDW数据接入中应用最广泛的场景，整体的数据流向路径如下所示：图1 数据接入到TDW Hi...

腾讯大讲堂

腾讯｜产品经理 (已认证)

2020-10-262020-10-26 11:10:12

hive、编程算法、运维、node.js、数据处理

自建图床应用，我只推荐 Serverless

我们发起 Serverless 应用征集后，发现程序员们真的有太多奇思妙想了，Serverless 除了可以用来自建网盘，还能特别便捷地搭建图床。活动详情 ...

腾讯云serverless团队

腾讯云｜产品团队 (已认证)

2020-10-262020-10-26 11:40:52

api、API 网关、http、javascript、serverless

腾讯云服务器操作系统TencentOS安装与体验

TencentOS Server( 又名Tencent Linux 简称Tlinux) 是腾讯针对云的场景研发的 Linux 操作系统，提供了专门的功能特性和性...

yuanfan2012 2020-10-102020-10-10 10:48:16

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秒启万台主机，腾讯云云硬盘数据调度架构演进

导语 | CBS云硬盘为腾讯云客户提供了⾼可靠、⾼可⽤和低成本的统⼀块存储服务。CBS针对数据安全、云服务器⽣产、资源均衡、云盘介质升级等场景下的数据调度能⼒...

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迈向更灵活，贝壳 OLAP 平台架构演进

导语 |为了满足贝壳日益复杂、多样化业务场景下的多维数据分析需求，贝壳 OLAP 平台经历了从早期基于Hive+MySQL 原始阶段，到基于 Kylin单一...

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优秀程序员，如何提高架构能力？

导语 | 成为架构师是程序员进阶不可或缺的一条路径，尤其在当今愈加智能化的社会，对每位程序员的架构能力都提出了新的要求。本文是对腾讯云块存储与虚拟化总监马文霜...

腾讯云开发者 2020-10-192020-10-19 16:33:22

系统架构、架构设计

双系统数控机床总述

双系统数控机床：研究背景双系统床控制系统总体方案设计数控系统电气设计数控系统参数设置与系统调试实验加工 image.png image.png ima...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2020-10-112020-10-11 00:16:16

机器人

【阅读清单】有奖内测体验活动

完成了内测体验的小伙伴，可以填写问卷，活动结束后我们将统一进行审核，审核结束就进行礼品发放。问卷链接：https://wj.qq.com/s2/7433898/...

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腾讯云｜产品运营 (已认证)

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如何创建一个有效的阅读清单？

阅读清单是特定主题的技术文章的聚合，是一个有序的文章列表。阅读清单能帮助开发者通过3-10篇技术文章的阅读，系统性了解或学习某个技术知识点。

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