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现在系统架构都朝着微服务化，云原生化发展，一个大型的系统光微服务数量有可能多达上百个，再加上多机分布式部署，服务异构等原因，导致系统调用链路只会越来越复杂。
这个文档有大大小小的标题层级，还有排版好的段落、各种一目了然的饼图、走势图，当然还少不了颜色循环交替的报表。精致程度不亚于小明同学的学习报告。
古话说，没有规矩不成方圆。在团队协作开发时，每个人提交代码时都会写 commit message，但如果没有规范，每个人都会有自己的书写风格，因此在翻看 git...
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
前言 没错！Android 11（version 30，Andorid R） 正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的...
微保的前端架构，随着业务发展在不断进化调整。本文将具体介绍其架构演进，以及最终选择腾讯云Serverless的原因。
对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说，如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容，以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统...
个人用的云服务器，一般要么选择阿里云服务器或腾讯云的，至于选择哪个，个人用的就没什么所谓啦，哪个便宜买哪个。由于我是第一次购买，对比了阿里跟腾讯，腾讯的优惠力度...
机械臂是典型的多体系统，研究机器人操作能力，机械臂是典型的研究对象之一。关于机械臂的基本理论知识主要涉及到机器人的路径规划、轨迹规划、运动学以及动力学。机器人的...
导语| 最近几个月处理过多起DDoS攻击案例，从实际案例中总结了一些防护经验希望可以帮助到需要的同仁。本文主要分享DDoS攻击原理、以及实际攻击过程以及如何选择...
阅读清单是特定主题的技术文章的聚合，是一个有序的文章列表。阅读清单能帮助开发者通过3-10篇技术文章的阅读，系统性了解或学习某个技术知识点。
最近挺多童鞋问我如何配置Spring Cloud xxx组件的重试。本篇进行一个总结。 Spring Cloud中的重试机制应该说是比较混乱的，不同的版本有一定...
前面几篇中z哥跟你聊了聊做「高可用」的意义，以及如何做「负载均衡」和「高可用三剑客」（熔断、限流、降级，文末会附上前文连接：））。这次，我们来聊一聊在保证对外高...
作为一名程序猿经常会逛 github ，也会关注一些科技类资讯，自然就发现了阮一峰的科技爱好者周刊，每到周五经常会打开这个开源杂志看看有没有新奇好玩的东西。这个...
GrowingIO 是基于用户行为数据的增长平台，精准采集用户行为数据是公司业务的基石，只有及时、准确、可靠的采集到数据，才能支撑上层的数据分析，用户画像，运营...
点开此文章的小伙伴们请注意了，本片文章针对的是对Swagger有一定基础的小伙伴；
在日常开发中，总会接触到各种接口。前后端数据传输接口，第三方业务平台接口。一个平台的前后端数据传输接口一般都会在内网环境下通信，而且会使用安全框架，所以安全性可...
如果你查看目前任何主流的项目中的 devDependencies，我们不会在生产环境用到，但是它们在开发过程中充当着重要的角色。归纳一下有：javascript...
前段时间应急群有客服反馈，会员管理功能无法按到店时间、到店次数、消费金额 进行排序。经过排查发现是Sql执行效率低，并且索引效率低下。遇到这样的情况我们该如何处...
导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...
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