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基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可...

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基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(一)

在过去的几十年里,生物机器人的应用,如外骨骼、假肢和机器人轮椅,已经从科幻小说中的机器发展到几乎商业化的产品。尽管肌电图(EMG)信号仍然存在一些挑战,但利用E...

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