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贝塞尔曲线 (Bézier Curve) 是由法国工程师皮埃尔·贝兹 (Pierre Bézier) 于 1962 年所广泛发表,他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体...
kd树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构,其中的每一个节点都是k维的数据,主要应用于多维空间关键数据的近邻查找(Neare...
我当前 gcc 的版本为 11.4, 但是需要安装 gcc 7的版本,但是安装时报错:
自动驾驶系统分为三个层级:感知层,决策层,执行层,快速且准确的感知系统,是自动驾驶技术的关键。
NuScenes 数据集 (发音为/nuːsiːnz/) 是一个公开的大规模自动驾驶数据集,由 Motional (以前的 nuTonomy)团队开发。动感正在...
多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统是必不可少的。 最近的方法是基于点级融合:用摄像机特征增强LIDAR点云。 然而,相机到激光雷达的投影会丢弃相机特征的语义...
我使用了 Virtual Machine Manager 重启了虚拟机,总之就是用各种方式启动虚拟机
Subdiv2D 类用于对一组 2D 点(表示为 Point2f 向量)执行各种平面细分。OpenCV 使用 Delaunay 算法对平面进行三角剖分,该算法对...
但是我在一次实验中还是发现了不正确的四舍五入,暂时没有复现,使用的时候还是要多加小心。
在Mongodb中我们使用mongodump命令来备份MongoDB数据。该命令可以导出所有数据到指定目录中。
将 Docker 的默认镜像源换成国内的镜像源。国内镜像源通常响应速度更快,更加稳定。
MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的。它支持的数据结构非常松散,是类似 json 的 b...
判断 AB 和 CD 向量叉乘是否为 0, 如果为 0 则平行,如果 AB 和 AC、 AD 叉乘也为 0 则共线。
Floyd 算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Dijkstra算法类似。该算法名称以创始人之一、1978年...
(1)容器间、容器与主机间的互联和通信以及端口映射 (2)容器IP变动时候,可以通过服务名直接网络通信而不受到影响
VMWare提供了三种工作模式,它们是bridged(桥接模式)、NAT(网络地址转换模式)和host-only(主机模式)。安装好虚拟机以后,在网络连接里面可...
在计算机体系中,存在着很多的网络通信协议;通信协议的实际上就是一段数据,通信双方按照提前约定的规则去进行编码解码,达到传输数据的目的;例如,TCP/IP是目前计...
上下文(context):位于关键词前部或后部的词句或文字。它是关键词所处的语言环境,影响关键词的含义。通过阅读上下文,有助于理解和鉴别某关键词所具有的准确含义...
大地水准面是最接近地球整体形状的重力位水准面,也是正高系统的高程基准面。由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面。它是重力等位面,即物体沿该面运动时,重...
Yank Note 是一款高度可扩展的 Markdown 编辑器,支持全平台操作系统使用,专为易用和强大的编辑体验而设计。
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