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大地水准面是最接近地球整体形状的重力位水准面,也是正高系统的高程基准面。由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面。它是重力等位面,即物体沿该面运动时,重...
Yank Note 是一款高度可扩展的 Markdown 编辑器,支持全平台操作系统使用,专为易用和强大的编辑体验而设计。
给定二维平面三个点 A(x_1, y_1), B(x_2, y_2), C(x_3, y_3) 组成一个三角形,给定该平面内一点 P(x,y),如何快速判断 P...
OBJ 是一种几何定义文件格式,Wavefront Technologies 公司在可视化加强动画包中第一次使用了这个格式,文件格式是公开的,并具有及其优质的兼...
rclpy 是 ROS 2(Robot Operating System 2)的 Python 接口,由 Dashing Diademata 发行版开始提供。r...
ROS2是怎么搭建这个房子的呢?它是要先创建一个统一的固定名字的文件夹“src”,然后在这个文件夹下面再去具体定义各个房间。
从 pypi 的 opencv 清华镜像源可以看到 OpenCV 与 Python 版本的支持关系,此处做整理总结:
ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对...
FAST (Features from Accelerated Segment Test)是一个特征点提取算法的缩写。
DE-9IM 是Dimensionally Extended 9-Intersection Model 的缩写,DE-9IM 模型是用于描述两个 二维几何对象(...
pyproj是一个Python库,用于执行坐标转换和投影变换。它基于Proj库,后者是一个C库,用于处理地图投影和坐标变换。pyproj提供了Python语言的...
MMSeg 是一个基于 PyTorch 的开源语义分割工具箱,是 OpenMMLab 项目的一部分。
OpenCV 将图像合成视频的方法核类为 cv::VideoWriter,参数如下:
在 http 协议中,post 提交的数据需放在消息主体的,但协议并没有规定必须使用什么编码方式,从而导致了提交方式的不同。服务端根据请求同一种的 Conten...
xml 是一种标记语言,本质是字典,因此如果可以将 xml 转换为字典,并且从字典转换成 xml 则可以为所欲为。
计算机上电启动后需要最基础的硬件启动加载程序,早期的程序叫做 BIOS,新的叫 UEFI
全球定位系统(GPS, Global Positioning System)是“授时、测距导航系统/全球定位系统(Navigation systerm Timi...
膨胀卷积是为解决语义分割任务而提出的。因为深度学习的蓬勃发展,其也被迁移应用于语义分割领域。当时的SOTA方法多是基于卷积神经网络,但卷积神经网络当初是为图像分...
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