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CenterFusion：融合雷达与摄像头数据的高精度3D目标检测

介绍一篇新出的论文 CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detec...

3D视觉工坊 2020-11-192020-11-19 15:32:39

图像处理、图像识别、编程算法、自动驾驶、无人驾驶

自动驾驶常用传感器概要

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图...

机器人网 2018-07-232018-07-23 16:20:28

自动驾驶、开源、api

视觉方案好几种，我为何更看好双目视觉

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图...

计算机视觉 2020-11-112020-11-11 17:32:00

机器人、编程算法、图像处理、硬件开发、自动驾驶

车端激光和双目相机的自动标定算法

在车端配置一个双目相机再加上一个激光雷达已经成为一种比较常用的配置。但是为了融合相机和激光数据我们需要一个复杂的标定过程。本文提供了一种不需要人干预的自动化的双...

计算机视觉 2021-09-172021-09-17 12:24:37

编程算法、图像处理

凌波微步于胜民：打造国内首款高精度4D毫米波雷达 | 镁客请讲

相比于传统的3D毫米波雷达，4D毫米波雷达还具备垂直方向分辨能力，能够精准识别目标的位置是在地面还是在空中。

镁客网 2018-07-312018-07-31 10:47:55

自动化、自动驾驶

摄像头和雷达融合的目标检测方法（最新）

来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/371258127

3D视觉工坊 2021-05-192021-05-19 11:19:16

https、linux、网络安全

自动驾驶：Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注

自动驾驶汽车的发展已经见证了硬件传感器记录感官数据的容量和准确度的发展。传感器的数量增加了，新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果。在本文中，我们将...

deephub 2020-12-242020-12-24 10:52:03

图像处理、https、网络安全、自动驾驶、无人驾驶

伪激光雷达：无人驾驶的立体视觉

激光雷达成本高，用廉价的立体视觉替代它可行吗？作者：Jeremy Cohen 编译：McGL

McGL 2020-09-212020-09-21 14:10:26

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