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房间温度在25摄氏度左右,测量误差为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。
摘要:近年来,基于视觉传感器在同时定位与地图构建(SLAM)系统中展示出了显著的性能、准确性和效率。在这里,视觉同时定位与地图构建(VSLAM)方法是指使用相机...
这里肯定会有人不理解,观测到的值都不一定准,你怎么还能依赖于预测的值呢?(其实这个是阿里的面试官反驳我的话,当时我确实蒙了,因为这个方法只是拿来用在特征构建中,...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭