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手眼标定常见的两种方法

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...

点云PCL博主 2025-03-312025-03-31 19:25:10

系统、优化、机器人、监控、数据

【手眼标定篇】九点标定

4点法、9点法、N点法都可以将图像坐标与机械手坐标联系起来。综合考虑调试难度、标定精度等因素，9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定，常用于从固定平面抓取对象...

threeQing 2021-06-152021-06-15 16:13:20

DSP CLA算法开发案例——基于TMS320F2837xD＋FPGA开发板

创龙科技 TL2837xF-EVM 是一款基于 TI C2000 系列 TMS320F2837xD 双核 C28x 32 位浮点 DSP + 紫光同创 Logo...

用户8594645 2023-04-042023-04-04 15:07:30

嵌入式、arm、fpga、硬件开发

socket通讯原理及例程（一看就懂）

里面有疑问或者不正确的地方可以给我留言对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧？随着网络技术的发展，这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问...

全栈程序员站长 2022-09-142022-09-14 12:35:58

ipv6、tcp/ip、socket编程、udp

操作系统：银行家算法（C语言代码）详解

银行家算法自然语言描述：设Requesti是进程Pi的请求向量，如果Requesti［j］=K，表示进程Pi需要K个Rj类型的资源。当Pi发出资源请求后，系统按...

全栈程序员站长 2022-07-012022-07-01 16:21:55

编程算法、https、网络安全

ONVIF、GB28181技术特点和使用场景分析

好多开发者希望搞明白ONVIF和GB28181的区别和各自适合的场景，为什么大牛直播SDK只做了GB28181接入端，没有做ONVIF？本文就二者差别，做个大概...

音视频牛哥 2024-10-012024-10-01 16:14:01

视频直播、通用视频解决方案、超级播放器、音视频终端 SDK(腾讯云视立方)、快直播

自监督学习（Self-supervised Learning）

前段时间在杭州参加华尔兹，在会场听报告和看Poster的时候，我发现AI领域的论文研究不再跟前几年一样专注于某个特定的任务提出全监督的网络模型（比如语义分割、目...

全栈程序员站长 2022-10-052022-10-05 11:26:57

linux、视频处理、NLP技术、监督学习

CPU、GPU、TPU、NPU等到底是什么？

NPU即神经网络处理器（Neural network Processing Unit）

Jasonangel 2021-05-282021-05-28 10:11:54

processing、硬件开发、神经网络、机器学习

UART串口流控制（Flow control）「建议收藏」

这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数...

全栈程序员站长 2025-06-262025-06-26 15:15:55

data、db、dt、send、terminal

MTP模式与USB存储模式（MTP in Android）「建议收藏」

MTP的全称是Media Transfer Protocol（媒体传输协议），它是微软公司提出的一套媒体文件传输协议。Android从3.0开始支持MTP。不过...

全栈程序员站长 2022-08-032022-08-03 14:14:51

android、windows、数据库、sql

数据结构第六章图

图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为： G=(V，E) 其中：G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中顶点之间边的集合。在线性...

Twcat_tree 2022-11-292022-11-29 14:47:56

存储、编程算法

理论基础 - 十大GIS相关算法

道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm，亦称为拉默-道格拉斯-普克算法、迭代适应点算法、分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列...

DataCharm 2021-02-222021-02-22 15:31:31

编程算法

机器学习笔记之数据缩放标准化和归一化

使用单一指标对某事物进行评价并不合理，因此需要多指标综合评价方法。多指标综合评价方法，就是把描述某事物不同方面的多个指标综合起来得到一个综合指标，并通过它评价、...

Jetpropelledsnake21 2021-03-032021-03-03 10:22:55

编程算法

LabVIEW自适应屏幕分辨率的两种方法

前阵子做的一个项目是在显示器分辨率为 2560*1600，缩放选项为 150% 的笔记本上开发的，但是当 vi 文件在另一台显示器分辨率为 1920*1080，...

Gnep@97 2023-08-102023-08-10 10:54:01

labview、vi、程序、对象、开发

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭

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手眼标定常见的两种方法

【手眼标定篇】九点标定

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