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工业机器人常常在非常复杂的工业环境中运行,极端温度、极端电压、极端湿度都是很常见的,那作为现场经验丰富的机器人工程师,肯定遇到过机器人因温度太低,而无法启动,例...
中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。在运行一个程序的过程中,断续地以“插入”方式执行一些完成特定处理功能的程序段。
控制器硬件核心在于芯片,为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力,目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
个人站长,就是自己做网站的人,可以是影视站、博客站等等。可以说,那些能做下来的“老站长”,一个人就是一个军队,单兵作战能力非常强悍。基本的代码处理能力(建站能力...
这句话是有道理的。前段时间测试wsl2安装ROS引导ABB机器人,碰了钉子。今天网上搜了一下wsl的网络配置,发现用wsl要比wsl2简单很多。
1954年,乔治·迪沃(GeorgeDevol)申请了第一个机器人的专利,1961年授予。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示...
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。ROS真的有一定难度,只让它“跑”起来就得记很多的指令,看很多的文档,更别说研究它了。这个测试很早以前就想做,有难点卡住就放...
在工业自动化中,最常用的其实是profinet,工业设备通过配置,一根网线便可以实现数据可靠的实时发送或接受(1ms或者更短),profinet类似于profi...
机器人操作系统 (ROS) 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司(Willow Garage),斯科特.哈森在2006年创立。
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