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高优先级的任务，他只会跟同级的任务轮流执行，如果高优先级的任务只有他一个，他会一直独霸CPU。
在前面讲解互斥量时，引入过临界资源的概念。在前面课程里，已经实现了临界资源的互斥访问。
在RTOS中，需要应对各类事件。这些事件很多时候是通过硬件中断产生，怎么处理中断呢？
2）堆区：是用来动态内存开辟的，malloc、calloc、free、realloc等函数都是在堆区上进行操作的。
【重拾C语言】五、模块化程序设计——函数（定义、调用、参数传递、结果返回、函数原型；典例：打印字符图形、验证哥德巴赫猜想）_QomolangmaH的博客-CSD...
输入三个学生的个人信息 包含学号 姓名和三门学科的成绩 输出平均成绩最高的学生的学号 姓名 各科成绩以及平均成绩 代码如下（谭浩强c程序设计的例子）
C语⾔已经提供了内置类型，如：char、short、int、long、float、double等，但是只有这些内置类 型还是不够的，假设我想描述学⽣，描述⼀本...
前面我们学习了使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无...
事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。
信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的， 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量需要在源文件中包含头文件 semphr....
Tencent ｜ 工程师 (已认证)
前面一文利用FreeRTOS点灯，算是将FreeRTOS给跑起来了，要用好RTOS，从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的，当然如果想研究其内部实现原...
队列(queue)可以用于"任务到任务"、“任务到中断”、"中断到任务"直接传输信息。
创建消息队列时FreeRTOS会先给消息队列分配一块内存空间，这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上（单个消息空间大小与消息队列长度的乘积），接着再初始化消息...
在多任务系统中，任务A正在使用某个资源，还没用完的情况下任务B也来使用的话，就可能导致问题。
串口中断属于STM32本身的资源，不涉及到FreeRTOS，但可与FreeRTOS配合使用。
如果是下载比较大的项目,比如耗时5min往上,大小30mb往上,十分推荐使用代理网站下载,或者转入gitee的方式下载.
AD采样在电路中是一种比较常见的功能，可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC，由于引入了DMA，以及多种触发源，功能自然强大，用法也...
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。
常言道：工欲善其事，必先利其器。作为一名合格的嵌入式工程师，日常可能需要接触和处理各种奇奇怪怪的问题，这时候一款高适配性的工具将会令工作效率大大提升。作者根据个...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
