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Watchdog Manager是AutoSAR架构中位于服务层的模块，通过监控可配置的被监控实体（Supervised Entities）来监控程序流中功能安...
RTE（Run-Time Environment），是AutoSAR架构的核心，是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）...
AutoSAR OS的核心功能是基于OSEK OS，同时又对OSEK OS做了一些扩展。
OSEK OS描述了一种应用于汽车的实时操作系统概念。不同的相似类（Conformance classes），不同的调度机制和配置功能使得OSEK OS适用于广...
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和...
数字签名主要是用来证明信息发送者身份信息的，并且可以用来验证被发送消息是否被篡改过。
信息的加密和解密需要用两个密匙，分别为公开的公钥（Public Key）和私有的密钥（Private Key）。比较常见的非对称加密算法有RSA算法。
message后面加.title()，即为对变量message执行方法title()指定的操作：将每个单词首字母转换为大写形式。Pyhon中还有很多对字符串进行...
随着互联网技术的飞速发展 ，尤其在棱镜门事件曝光之后，人们会越来越多的在媒体上听到或看到一个词组叫做“网络安全”（Cyber Security）。其实最近几年，...
每个节点都有一个静默状态的标识（silent mark），通过在应用层中设置这个标识，来决定是否参与网络通信。
直接网络管理节点监测基于分散式的配置管理，各个过程可以用一个状态转换图来描述。这种算法可用于：
NMPDU（NM protocal data unit），NM协议数据单元。由以下几个部分组成：
OSEK NM定义了一系列的服务来进行对节点的监测。网络管理的主要目的是确保汽车网络的安全性、通信的可靠性等。NM在嵌入式软件系统中所处的位置，如下图所示：
FEE（Flash EEPROM Emulation），即Flash模拟EEPROM。为什么要用Flash模拟EEPROM？下面我们来看下两者之间的区别。
前几期文章讲到了ECU软件更新的时候用到的几个服务，今天就来介绍一下，在具体升级过程中，我们是如何将C代码编译出来的文件下载进ECU的。
在AUTOSAR架构中，BSW层有一个存储器相关的模块Memory Stack，如下图所示：
之前的文章大致介绍过LIN总线，本篇文章就来讲一下LIN Stack配置中比较关键的一个文件，就是LDF（LIN description file）。
这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回...
分为主节点的唤醒和从节点的唤醒。处于睡眠状态时，任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号一般是在总线上发送一个持续250us~5ms显性电平。
transferRequestParameterRecord：用来传输的数据，格式和长度是由车厂自定义的。
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