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文章/答案/技术大牛

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也很庆幸最后有机会参与到历时四天三夜的电赛，可能是第一次参加这么大的比赛，很激动，也很紧张，那些天我估计自己总的睡眠时间不足10个小时，是蛮累的，但是现在想起来...

狂人V 2020-06-292020-06-29 10:34:39

首先要知道，很多时候PID算法都是通过一个控制器进行编程实现，可以是一台计算机，也可以是一个微处理器，但不管怎样，他们处理的信号都已经不再是模拟信号，而是对模拟...

狂人V 2020-06-292020-06-29 10:38:22

根据所得的公式可以发现，当T是一个恒定的，然后A、B、C都将是一个可以确定的值，这时只需要计算出ek、ek-1和ek-2三次的偏差值，就可以算出最后需要的控制量...

狂人V 2020-06-292020-06-29 10:39:47

调参的方法可以分为两大类，理论整定法和工程整定法，不过理论整定对我们实践虽然有帮助，但是实践上的参数整定用工程整定法就够了，工程整定法包括：凑试法、临界比例法、...

狂人V 2020-06-292020-06-29 10:40:30

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭