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近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究,现将其总结如下。
在工业自动化中,最常用的其实是profinet,工业设备通过配置,一根网线便可以实现数据可靠的实时发送或接受(1ms或者更短),profinet类似于profi...
中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。在运行一个程序的过程中,断续地以“插入”方式执行一些完成特定处理功能的程序段。
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭