【腾讯地图专家开讲2】高精度定位技术原创

所以下面我就讲几个大的技术，技术板块啊，这里面我可能就是讲的稍微粗略一点，大家有问题呢，可以问。啊，第一个就是高精定位。刚才讲了啊，九三年是美国军方主导的这个GPS主网完成，能够完成了这个全球的定位，全球导航卫星定位，那GPS是一种是美国的啊，中国有北斗啊，现在欧洲有伽利略，俄罗斯有俄罗斯的是不？呃有有几个大的系统，但现在在这个些大的系统它都对外开放信号的情况下，那一个终端，比如你的手机或一个呃，GPS定位啊，呃，硬件包括在车车上的或者哪里的啊，它可以接收到多个系统里的卫星，就既接受北斗的，又接受GPS，还可能有伽利略的，那卫星越多当然会越好，就信息会多一些，定位相对会精准一点啊，所以说多个系统里的卫星是可以一起用的。呃，当卫星定位原理大家可能清楚，就稍微解释一下，就是说你必须要在某一个地点收到啊，四个五个甚至更多的这个卫星的信号，这个红色的，那根据这些卫星的当前的位置和它它这个信号到达你这个终端所耗费的时间，你会计算出距离，然后根据距离去做一个交叉点，然后这个交叉点就是你的位置啊，就大概这么个原理。

啊，这个，嗯。这种定位功能，这种无时啊，不无处不在的随时随地的这种定位功能，这是做现现代社会这种各种位位置服务的最基本的啊，最基本的技术啊，这个技术啊，没有这个之前是做不到任何下面这这些应用应用场景支持。啊，我就不细讲了啊，那就说，但现在的定位它能达到什么精度呢？它就能达到五到十米，五到十米就是在大多数场景下是可以用的，但是还不够扶平啊，不够好，比如说你去打车，打车你定楼定位在城市，在高楼林立的城区，实际可能还比十米还差，就说这个定位它会比较漂移，漂移了以后，那你说打车你你在路的这这一侧，就果定位定到了另一侧，甚至定位到另一个街区去，那这个就体验就非常不好了啊，就是你这个定位点啊不准。

啊，所以说对这个高精定位是有很多场景需求的。那高定位啊，通过什么手段去达到呢？那就先看一看它的误差是来自哪里啊，这高定位它误差来源有几个啊，一个是系统误差，就是它卫星轨道啊啊失中，还有天线的相位中心变化，还有硬件一些问题啊，就是它这个系统误差有一些，另一个传播误差，这个信号说啊说是以光速传播，但它经过电流层，经过对流，对流层会经过一些特殊的这个气象啊啊事件或者暴风雨啊，雷电，它都会有一定的偏差，造成传播误差，传播误差造成时间计算误差，那第三个是环境误差，就是说这信号光是可以啊被被反射被遮挡的，那呃到某一个某一个表面被反射了一下，那它的路线变化了，这个。得过的时间也变了，所以它通过它计算出来的定位也会不准，另外还有接收误差，所以这么多误差我们怎么去想办法解决，这是提高精度的啊。

方法就说，那其中一个方法就是说，我们在地面上布设很多地面的参考站，每个站都是非常固定啊，它非常精准的知道自己的位置，经纬度，然后他也接受卫星信号去啊计算啊，通过卫星信号计算位置啊，他可以通过这个计算出的位置和自己的实际位置做一个比对，能算出误差，所以我们假设呢，误差在。一个区域内大家接收到的信号的误差都是同样的啊，类似的，那我们可以把这误差播发出去，那每个使用的移动终端可以去把这误差纠正一下，通过这个参考站加上数据播发啊，去纠正误差，这个可以把这个精度提升到一米以内啊，这就是一个大概的高精定位的原理。呃，这个传统上是左侧这个传统定位，我们只基于卫星信号去计算位置达到五到20米啊，就当然这个五到20米也是一个平均啊，一个比如说95%啊的概率范围内的一个范围啊，但是极端情况下100米200米也是有可能的。

而且关键问题是你还真不清楚哪一个定位是误差很很大，哪个定位是误差不大，就是这个没有没有其他的信息帮助你判断。呃，右边这个是基于嗯，空间参考站加数据洞察传播去做纠正以后达到一个相对。高精的一个定位能达到一米以内，甚至啊分米以内。啊，这是一个基本的原理。啊，当然这个过程啊，比较复杂，就是通过这个地面基准站去纠正这个误差，这个误差当然是一个经验性的，就是我接收完了跟是一个位置去比较，然后算是一个全部的误差总和，啊也不知道它是哪一部分误差来自于哪一个环节，就是总，最终这么一个总体的误差算出来，然后假设大家都是有同样的补偿，当然也现在也有呃很先进的方法模型，其实这个都是呃研究的一些前沿啊，就是可以通过呃这个模型做一个精准的结算，就是说它到底是在这个卫星，这个信号传播过程中会大气，会给它造成多少误差，或整个其他的路线上有哪些误差，我们每每一个都可以结算出来，把它拆分的非常精细啊，这些模型也是呃有呃有有相对成熟的一些啊。

产出说也在也在实验实验使用，但是在一个商业化这个平台上，比如说腾讯说对各种行业各个应用去提供定位，那我们就不能假设说啊，这个终端要达到某些硬件条件，就是手机的GPS性芯片就非常的一般，就是它质量是最最几乎最差的一个，那车上的终端GPS接收器呢，会稍微高级一些，那其他更好的一些应用场景下，他们可能会用更更高级的设备，就那这些不同的设备终端，我们不能假设任何一个，所以说我们提供一些普适的定位，所以要适应各种场景。也包括在没有GPS信号的情况下，比如说在室内，在隧道里面，那这个用到一些混合定位的方法啊，混合定位包括一些其他的一些呃，定位定位信息源也包括基于这个根据啊，当。

前一段时间有卫星信号式的定位，再根据他的车的速度和方向去做一个管道，去根据这些各种信息去做一些推理差距。当然这个灌脑在隧道里面，随着你走的时间越长，卫星信号一直没有，那这个定位精度会越来越差啊，这是一个基本的现实。所以这里边给大家就播放一个，呃，录录像，就说看这个高级定位啊，就看这自行车这个车头，这个白色的装置，它就是一个啊。卫星啊，基于一个比较高级的一个卫星信号，以及GPS定位的一个装置，它可以去接受基站的位置啊和数据信息，以及卫星的信号，然后去结算，那你看它在这个斑马线上。行走啊，那它的车轮的位置看就是红右侧这红色的线，那它定位还是相当的精准，就是在厘米级。

啊，这是就是说在比较理想的情况下，能达到的一个一个状态，走的比较慢啊，地点比较开阔。也有，也有参照的位置，可以帮我们去判断它准不准，那在实很多实际情况下，我们并不知道它准不准。啊，所以这是啊，高级定位原理，高级定位呢，在手机上不能完全使用，因为手机这个其他芯片还是能力非常有限，嗯，但是在手机上可以去提升一点啊，可以能达到两米，比如说要从五米能提升到两两到三米啊，这是有可能的，然后在车级段，就在车上或者在其他的专业设备上啊，可以达到厘米级的。比如说我们上面有高精采集车，那这个采集车它就可以啊，他也要求要达到一米级的，用高精地图是必须要达到这种精准级别。呃，如这种高精定位的产品，它可以支持，就这种能力可以支持很多行业里的产品或者服务，比如电力巡检，精准农业，就是我们需要非常精确的知道某一个东西在哪一个地方，它是一个什么状态，无人配送啊，车辆管理就这些，它对定位精度要求非常高，嗯，他们的终端呢，也可以达到比较好的一个接触设备啊，就可以去接入这种高级定位的服务。

呃，还有智慧园区，智慧物流啊，智慧高速停车引导，这个当然这里面不不仅限于是我刚才说的高定位，它经常是一个融合定位，比如说停车引导，那你就要考虑到它可能是地下车库，那就要用到一些融合定位啊，这个里边就是会有一个整体的解决方案，这里就不细讲。啊，所以刚才讲的是定位，就说定位是最基础的啊，技术，这个技术呃，也确实正在正在演变向前迭代啊，也有很多新的啊模型技术正在出现，就是向更更高精的方向发展啊，这是一个方向，里边是有很多技术啊，也有专门的团队啊，也高校也有很多实验室在做这个啊技术。