FreeRTOS+lwIP 平台移植说明

最近更新时间:2019-11-22 18:19:24

本文档介绍如何将腾讯云物联 C-SDK 移植到 FreeRTOS+lwIP 平台。

简介

FreeRTOS 作为一个微内核系统,主要提供任务创建及调度和任务间通信等 OS 核心机制,在不同设备平台还需要搭配多个软件组件包括 C 运行库(例如 newlib 或者 ARM CMSIS 库)和 TCP/IP 网络协议栈(如 lwIP)才能形成完整的嵌入式运行平台。同时各个设备平台的编译开发环境也各不相同,因此在移植 C-SDK 时,需要根据不同设备的具体情况进行适配。

说明:

SDK 在 platform/os/freertos 里提供了一个基于 FreeRTOS+lwIP+newlib 的参考实现,该实现已在乐鑫 ESP8266 平台上验证测试。

抽取代码

因为基于 RTOS 系统的平台编译方式各不相同,一般无法直接使用 SDK 的 cmake 或者 make 编译,因此 SDK 提供了代码抽取功能,可根据需要将相关代码抽取到一个单独的文件夹,文件夹里面的代码层次目录简洁,方便用户拷贝集成到自己的开发环境。

  1. 修改 CMakeLists.txt 中配置为 freertos 平台,并开启代码抽取功能:
    set(BUILD_TYPE                  "release")
    set(PLATFORM                     "freertos")
    set(EXTRACT_SRC ON)
    set(FEATURE_AT_TCP_ENABLED OFF)
  2. 在 Linux 环境运行以下命令:
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
  3. 即可在 output/qcloud_iot_c_sdk 中,找到相关代码文件,目录层次如下:
    qcloud_iot_c_sdk
    ├── include
    │   ├── config.h
    │   ├── exports
    ├── platform
    └── sdk_src
      └── internal_inc
    说明:

    • include 目录:SDK 供用户使用的 API 及可变参数,其中 config.h 为根据编译选项生成的编译宏。API 具体介绍请参考 接口及可变参数说明
    • platform目录:平台相关的代码,可根据设备的具体情况进行修改适配。具体的函数说明请参考 C-SDK_Porting 跨平台移植概述
    • sdk_src:SDK 的核心逻辑及协议相关代码,一般不需要修改,其中 internal_inc 为 SDK 内部使用的头文件。
  4. 用户可将 qcloud_iot_c_sdk 拷贝到其目标平台的编译开发环境,并根据具体情况修改编译选项。

移植示例

在 Linux 开发环境基于乐鑫 ESP8266 RTOS 平台搭建一个工程示例。

  1. 请参考 ESP8266_RTOS_SDK 获取 RTOS_SDK 和交叉编译器,并创建一个项目工程。
  2. 将上面抽取的 qcloud_iot_c_sdk 目录,拷贝到 components/qcloud_iot 下。
  3. 在 components/qcloud_iot 下,新建一个编译配置文件 component.mk,内容如下:
    #
    # Component Makefile
    #
    COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := \
    qcloud_iot_c_sdk/include \
    qcloud_iot_c_sdk/include/exports \
    qcloud_iot_c_sdk/sdk_src/internal_inc
    COMPONENT_SRCDIRS := \
    qcloud_iot_c_sdk/sdk_src \
    qcloud_iot_c_sdk/platform
    至此,您可以将 qcloud_iot_c_sdk 作为一个组件进行编译了,之后在用户代码里面就可以调用物联 C-SDK 的接口进行连接和收发消息。