腾讯云物联网设备端 C-SDK 依靠安全且性能强大的数据通道,为物联网领域开发人员提供设备端快速接入云端,并和云端进行双向通信的能力。
C-SDK 适用范围
C-SDK 采用模块化设计,分离核心协议服务与硬件抽象层,并提供灵活的配置选项和多种编译方式,适用于不同设备的开发平台和使用环境。
具备网络通讯能力并使用 Linux/Windows 操作系统的设备
- 对于具备网络通讯能力并使用标准 Linux/Windows 系统的设备。例如 PC/服务器/网关设备,及较高级的嵌入式设备树莓派等,可直接在该设备上编译运行 SDK。
- 对于需要交叉编译的嵌入式 Linux 设备,如果开发环境的 toolchain 具备 glibc 或类似的库,可以提供包括 socket 通讯,select 同步 IO,动态内存分配,获取时间/休眠/随机数/打印函数,以及临界数据保护如 Mutex 机制(仅在需要多线程时)等系统调用,则只要做简单适配(例如,在 CMakeLists.txt 或 make.settings 里修改交叉编译器的设定)即可编译运行 SDK。
具备网络通讯能力并采用 RTOS 系统的设备
- 对于具备网络通讯能力并采用 RTOS 的物联网设备,C-SDK 需要针对不同的 RTOS 做移植适配工作,目前 C-SDK 已经适配了包括 FreeRTOS/RT-Thread/TencentOS tiny 等多个面向物联网的 RTOS 平台。
- 在 RTOS 设备移植 SDK 时,如果平台提供了类似 newlib 的 C 运行库和类似 lwIP 的嵌入式 TCP/IP 协议栈,则移植适配工作也可轻松完成。
MCU+ 通讯模组的设备
- 对于不具备网络通讯能力的 MCU,一般采用 MCU+ 通讯模组的方式,通讯模组(包括 Wi-Fi/2G/4G/NB-IoT)一般提供了基于串口的 AT 指令协议供 MCU 进行网络通讯。针对这种场景,C-SDK 封装了 AT-socket 网络层,网络层之上的核心协议和服务层无须移植。并提供了基于 FreeRTOS 和不带操作系统(nonOS)两种方式的 HAL 实现。
- 除此之外,腾讯云物联网还提供了专用的 AT 指令集,如果通讯模组实现了该指令集,则设备接入和通讯更为简单,所需代码量更少,针对这种场景,请参考面向腾讯云定制 AT 模组专用的 MCU AT SDK。
SDK 目录结构简介
目录结构及顶层文件简介如下:
名称 | 说明 |
---|---|
CMakeLists.txt | cmake 编译描述文件 |
CMakeSettings.json | visual studio下的 cmake 配置文件 |
cmake_build.sh | Linux 下使用 cmake 的编译脚本 |
make.settings | Linux 下使用 Makefile 直接编译的配置文件 |
Makefile | Linux 下使用 Makefile 直接编译 |
device_info.json | 设备信息文件,当 DEBUG_DEV_INFO_USED=OFF 时,将从该文件解析出设备信息 |
docs | 文档目录,SDK 在不同平台下使用说明文档 |
external_libs | 第三方软件包组件,例如 mbedtls |
samples | 应用示例 |
include | 提供给用户使用的外部头文件 |
platform | 平台相关的源码文件,目前提供了针对不同 OS(Linux/Windows/FreeRTOS/nonOS),TLS(mbedtls)以及 AT 模组下的实现 |
sdk_src | SDK 核心通信协议及服务代码 |
tools | SDK 配套的编译及代码生成脚本工具 |
SDK 编译方式说明
C-SDK 支持三种编译方式:
- cmake 方式。
- Makefile 方式。
- 代码抽取方式。
编译方式以及编译配置选项的详细说明请参考 编译配置说明 和 编译环境说明。
SDK 示例体验
C-SDK 的 samples 目录有使用各个功能的示例,关于运行示例的详细说明,请参考 SDK 文档目录下所有文档。
物联网开发平台快速体验数据模板的数据交互,请参考 智能灯快速入门。