定义网络
In [1]:
%matplotlib inline开始定义一个网络:
In [1]:
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
# 1 input image channel, 6 output channels, 5x5 square convolution
# kernel
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)
self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
# an affine operation: y = Wx + b
self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
def forward(self, x):
# Max pooling over a (2, 2) window
x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))
# If the size is a square you can only specify a single number
x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2)
x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))
x = F.relu(self.fc1(x))
x = F.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
def num_flat_features(self, x):
size = x.size()[1:] # all dimensions except the batch dimension
num_features = 1
for s in size:
num_features *= s
return num_features
net = Net()
print(net)Net( (conv1): Conv2d(1, 6, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (conv2): Conv2d(6, 16, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1)) (fc1): Linear(in_features=400, out_features=120, bias=True) (fc2): Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True) (fc3): Linear(in_features=84, out_features=10, bias=True) )
在模型中必须要定义 forward 函数,backward 函数(用来计算梯度)会被autograd自动创建。 可以在 forward 函数中使用任何针对 Tensor 的操作。
net.parameters()返回可被学习的参数(权重)列表和值
In [2]:
params = list(net.parameters())
print(len(params))
print(params[0].size()) # conv1's .weight10 torch.Size([6, 1, 5, 5])
测试随机输入32×32。 注:这个网络(LeNet)期望的输入大小是32×32,如果使用MNIST数据集来训练这个网络,请把图片大小重新调整到32×32。
In [6]:
input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
out = net(input)
print(out)tensor([[ 0.1120, 0.0713, 0.1014, -0.0696, -0.1210, 0.0084, -0.0206, 0.1366, -0.0455, -0.0036]], grad_fn=<AddmmBackward>)
将所有参数的梯度缓存清零,然后进行随机梯度的的反向传播:
In [7]:
net.zero_grad()
out.backward(torch.randn(1, 10))Note
``torch.nn`` 只支持小批量输入。整个 ``torch.nn`` 包都只支持小批量样本,而不支持单个样本。 例如,``nn.Conv2d`` 接受一个4维的张量, ``每一维分别是sSamples * nChannels * Height * Width(样本数*通道数*高*宽)``。 如果你有单个样本,只需使用 ``input.unsqueeze(0)`` 来添加其它的维数
在继续之前,我们回顾一下到目前为止用到的类。
回顾:
torch.Tensor:一个用过自动调用backward()实现支持自动梯度计算的 多维数组 , 并且保存关于这个向量的梯度 w.r.t.nn.Module:神经网络模块。封装参数、移动到GPU上运行、导出、加载等。nn.Parameter:一种变量,当把它赋值给一个Module时,被 自动 地注册为一个参数。autograd.Function:实现一个自动求导操作的前向和反向定义,每个变量操作至少创建一个函数节点,每一个Tensor的操作都回创建一个接到创建Tensor和 编码其历史 的函数的Function节点。
重点如下:
- 定义一个网络
- 处理输入,调用backword
还剩:
- 计算损失
- 更新网络权重
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