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SL-SLAM：基于深度特征提取和鲁棒匹配的视觉惯性SLAM
数据
算法
系统
深度学习
地图
文章：SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching
点云PCL博主
2024-05-20
275
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Orbeez-SLAM：基于ORB特征和NeRF的单目实时视觉SLAM
渲染
地图
数据
系统
优化
文章：Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping
点云PCL博主
2024-05-20
230
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SD-SLAM: 基于LiDAR点云的动态场景语义SLAM方法
地图
框架
数据
算法
性能
文章：SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds
点云PCL博主
2024-05-20
232
0
OpenGL及其相关开源库：深入探析图形编程工具与原理
opengl
开源
编程
工具
原理
在现代计算机图形学中，OpenGL及其相关的开源库扮演着至关重要的角色。这些库提供了丰富的功能和工具，使得开发者可以轻松地创建复杂的图形应用程序。这里总结的探讨一下OpenGL、GLEW、GLFW、GLM、Assimp以及GL、GLUT、FreeGLUT、GLAD等库之间的联系和概念，以及它们在图形编程中的作用。
点云PCL博主
2024-05-11
229
0
OmniColor: 基于全局相机位姿优化给LiDAR点云着色方法
系统
优化
地图
函数
数据
文章：OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
点云PCL博主
2024-04-25
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BundledSLAM：一种使用多摄像头的鲁棒视觉SLAM系统
优化
地图
摄像头
数据
系统
文章：BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras
点云PCL博主
2024-04-18
278
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RD-VIO: 动态环境下移动增强现实的稳健视觉惯性里程计
算法
系统
异常
增强现实
数据
文章：RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
点云PCL博主
2024-04-18
115
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SemanticSLAM：基于学习的语义地图构建和稳健的相机定位
算法
系统
地图
模型
数据
文章：SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization
点云PCL博主
2024-04-11
310
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FLiCR：基于有损 RI 的快速轻量级激光雷达点云压缩
量化
数据
压缩
点云压缩
编码
文章：FLiCR: A Fast and Lightweight LiDAR Point Cloud Compression Based on Lossy RI
点云PCL博主
2024-04-11
246
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i-Octree：一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树
数据结构
地图
数据
搜索
性能
文章：i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
点云PCL博主
2024-03-26
218
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用于相机重定位的3D点线稀疏地图
地图
函数
模型
数据
优化
文章：Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
点云PCL博主
2024-03-26
99
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Ground-Fusion：一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统
系统
异常
机器人
case
数据
文章：Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
点云PCL博主
2024-03-19
195
0
GFS-VO：基于网格的快速结构化视觉里程计
优化
框架
搜索
算法
性能
文章：GFS-VO: Grid-based Fast and Structural Visual Odometry
点云PCL博主
2024-03-18
79
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PLV-IEKF：基于点、线，消失点一致性的视觉惯性里程计方案
系统
测试
模型
设计
算法
文章：PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points
点云PCL博主
2024-03-18
136
0
基于自运动中准确估计地平面法向量方法
可视化
摄像头
数据
算法
系统
文章：Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion
点云PCL博主
2024-03-07
199
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配备全向摄像机和无共视LiDAR的混合3D-SLAM系统
地图
反射
系统
优化
机器人
文章：Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR
点云PCL博主
2024-03-06
119
0
针对环视摄像头的车道检测和估计
量化
摄像头
数据
系统
性能
文章：Lane Detection and Estimation from Surround View Camera Sensing Systems
点云PCL博主
2024-03-06
116
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一个鲁棒实时且无需校准的车道偏离警告系统
算法
系统
汽车
测试
数据
文章：A robust, real-time and calibration-free lane departure warning system
点云PCL博主
2024-02-27
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鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物
数据
性能
汽车
模型
摄像头
文章：Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird’s-Eye-View
点云PCL博主
2024-02-06
241
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Kimera2: 面对真实路况中强大且具有准确尺度的语义SLAM
前端
数据
性能
优化
机器人
文章：Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
点云PCL博主
2024-02-06
242
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