我们先以在一个新的Goroutine中输出“Hello world”，main等待后台线程输出工作完成之后退出，这样一个简单的并发程序作为热身。

并发编程的核心概念是同步通信，但是同步的方式却有多种。我们先以大家熟悉的互斥量sync.Mutex来实现同步通信。根据文档，我们不能直接对一个未加锁状态的sync.Mutex进行解锁，这会导致运行时异常。下面这种方式并不能保证正常工作：

func main() {
	var mu sync.Mutex

	go func(){
		fmt.Println("你好, 世界")
		mu.Lock()
	}()

	mu.Unlock()
}

因为mu.Lock()和mu.Unlock()并不在同一个Goroutine中，所以也就不满足顺序一致性内存模型。同时它们也没有其它的同步事件可以参考，这两个事件不可排序也就是可以并发的。因为可能是并发的事件，所以main函数中的mu.Unlock()很有可能先发生，而这个时刻mu互斥对象还处于未加锁的状态，从而会导致运行时异常。

下面是修复后的代码：

func main() {
	var mu sync.Mutex

	mu.Lock()
	go func(){
		fmt.Println("你好, 世界")
		mu.Unlock()
	}()

	mu.Lock()
}

修复的方式是在main函数所在线程中执行两次mu.Lock()，当第二次加锁时会因为锁已经被占用（不是递归锁）而阻塞，main函数的阻塞状态驱动后台线程继续向前执行。当后台线程执行到mu.Unlock()时解锁，此时打印工作已经完成了，解锁会导致main函数中的第二个mu.Lock()阻塞状态取消，此时后台线程和主线程再没有其它的同步事件参考，它们退出的事件将是并发的：在main函数退出导致程序退出时，后台线程可能已经退出了，也可能没有退出。虽然无法确定两个线程退出的时间，但是打印工作是可以正确完成的。

使用sync.Mutex互斥锁同步是比较低级的做法。我们现在改用无缓存的管道来实现同步：

func main() {
	done := make(chan int)

	go func(){
		fmt.Println("你好, 世界")
		<-done
	}()

	done <- 1
}

根据Go语言内存模型规范，对于从无缓冲Channel进行的接收，发生在对该Channel进行的发送完成之前。因此，后台线程<-done接收操作完成之后，main线程的done <- 1发送操作才可能完成（从而退出main、退出程序），而此时打印工作已经完成了。

上面的代码虽然可以正确同步，但是对管道的缓存大小太敏感：如果管道有缓存的话，就无法保证main退出之前后台线程能正常打印了。更好的做法是将管道的发送和接收方向调换一下，这样可以避免同步事件受管道缓存大小的影响：

func main() {
	done := make(chan int, 1) // 带缓存的管道

	go func(){
		fmt.Println("你好, 世界")
		done <- 1
	}()

	<-done
}

对于带缓冲的Channel，对于Channel的第K个接收完成操作发生在第K+C个发送操作完成之前，其中C是Channel的缓存大小。虽然管道是带缓存的，main线程接收完成是在后台线程发送开始但还未完成的时刻，此时打印工作也是已经完成的。

基于带缓存的管道，我们可以很容易将打印线程扩展到N个。下面的例子是开启10个后台线程分别打印：

func main() {
	done := make(chan int, 10) // 带 10 个缓存

	// 开N个后台打印线程
	for i := 0; i < cap(done); i++ {
		go func(){
			fmt.Println("你好, 世界")
			done <- 1
		}()
	}

	// 等待N个后台线程完成
	for i := 0; i < cap(done); i++ {
		<-done
	}
}

对于这种要等待N个线程完成后再进行下一步的同步操作有一个简单的做法，就是使用sync.WaitGroup来等待一组事件：

func main() {
	var wg sync.WaitGroup

	// 开N个后台打印线程
	for i := 0; i < 10; i++ {
		wg.Add(1)

		go func() {
			fmt.Println("你好, 世界")
			wg.Done()
		}()
	}

	// 等待N个后台线程完成
	wg.Wait()
}

其中wg.Add(1)用于增加等待事件的个数，必须确保在后台线程启动之前执行（如果放到后台线程之中执行则不能保证被正常执行到）。当后台线程完成打印工作之后，调用wg.Done()表示完成一个事件。main函数的wg.Wait()是等待全部的事件完成。