Go语言高级编程

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2. 第2章 CGO编程

引言

2.1 快速入门

2.1.1 最简CGO程序

2.1.2 基于C标准库函数输出字符串

2.1.3 使用自己的C函数

2.1.4 C代码的模块化

2.1.5 用Go重新实现C函数

2.1.6 面向C接口的Go编程

2.2 CGO基础

2.2.1 import "C"语句

2.2.2 #cgo语句

2.2.3 build tag 条件编译

2.3 类型转换

2.3.1 数值类型

2.3.2 Go 字符串和切片

2.3.3 结构体、联合、枚举类型

2.3.4 数组、字符串和切片

2.3.5 指针间的转换

2.3.6 数值和指针的转换

2.3.7 切片间的转换

2.4 函数调用

2.4.1 Go调用C函数

2.4.2 C函数的返回值

2.4.3 void函数的返回值

2.4.4 C调用Go导出函数

2.5 内部机制

2.5.1 CGO生成的中间文件

2.5.2 Go调用C函数

2.5.3 C调用Go函数

2.6 实战: 封装qsort

2.6.1 认识qsort函数

2.6.2 将qsort函数从Go包导出

2.6.3 改进:闭包函数作为比较函数

2.6.4 改进:消除用户对unsafe包的依赖

2.7 CGO内存模型

2.7.1 Go访问C内存

2.7.2 C临时访问传入的Go内存

2.7.3 C长期持有Go指针对象

2.7.4 导出C函数不能返回Go内存

2.8 C++ 类包装

2.8.1 C++ 类到 Go 语言对象

2.8.1.1 准备一个 C++ 类

2.8.1.2 用纯C函数接口封装 C++ 类

2.8.1.3 将纯C接口函数转为Go函数

2.8.1.4 包装为Go对象

2.8.2 Go 语言对象到 C++ 类

2.8.2.1 构造一个Go对象

2.8.2.2 导出C接口

2.8.2.3 封装C++对象

2.8.2.4 封装C++对象改进

2.8.3 彻底解放C++的this指针

2.9 静态库和动态库

2.9.1 使用C静态库

2.9.2 使用C动态库

2.9.3 导出C静态库

2.9.4 导出C动态库

2.9.5 导出非main包的函数

2.10 编译和链接参数

2.10.1 编译参数:CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS

2.10.2 链接参数:LDFLAGS

2.10.3 pkg-config

2.10.4 go get 链

2.10.5 多个非main包中导出C函数

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2.3.5 指针间的转换

在C语言中,不同类型的指针是可以显式或隐式转换的,如果是隐式只是会在编译时给出一些警告信息。但是Go语言对于不同类型的转换非常严格,任何C语言中可能出现的警告信息在Go语言中都可能是错误!指针是C语言的灵魂,指针间的自由转换也是cgo代码中经常要解决的第一个重要的问题。

在Go语言中两个指针的类型完全一致则不需要转换可以直接通用。如果一个指针类型是用type命令在另一个指针类型基础之上构建的,换言之两个指针底层是相同完全结构的指针,那么我我们可以通过直接强制转换语法进行指针间的转换。但是cgo经常要面对的是2个完全不同类型的指针间的转换,原则上这种操作在纯Go语言代码是严格禁止的。

cgo存在的一个目的就是打破Go语言的禁止,恢复C语言应有的指针的自由转换和指针运算。以下代码演示了如何将X类型的指针转化为Y类型的指针:

var p *X
var q *Y

q = (*Y)(unsafe.Pointer(p)) // *X => *Y
p = (*X)(unsafe.Pointer(q)) // *Y => *X

为了实现X类型指针到Y类型指针的转换,我们需要借助unsafe.Pointer作为中间桥接类型实现不同类型指针之间的转换。unsafe.Pointer指针类型类似C语言中的void*类型的指针。

下面是指针间的转换流程的示意图:

图 2-1 X类型指针转Y类型指针

任何类型的指针都可以通过强制转换为unsafe.Pointer指针类型去掉原有的类型信息,然后再重新赋予新的指针类型而达到指针间的转换的目的。