数值积分函数：

scipy.integrate.quad(func, a, b, args=(), full_output=0, epsabs=1.49e-08, 
  epsrel=1.49e-08, limit=50, points=None, weight=None, wvar=None,
  wopts=None, maxp1=50, limlst=50)

• func：一个Python函数对象，代表被积分的函数。如果它带有多个参数，则积分只在第一个参数上进行。其他参数，则由args提供
• a：积分下限。用-numpy.inf代表负无穷
• b：积分上限。用numpy.inf代表正无穷
• args：额外传递的参数给func
• full_output：如果非零，则通过字典返回更多的信息
• 其他参数控制了积分的细节。参考官方手册

返回值：

• y：一个浮点标量值，表示积分结果
• abserr：一个浮点数，表示绝对误差的估计值
• infodict：一个字典，包含额外的信息