三重定积分：

scipy.integrate.tplquad(func, a, b, gfun, hfun, qfun, rfun, args=(), 
  epsabs=1.49e-08, epsrel=1.49e-08)

• func：一个Python函数对象，代表被积分的函数。它至少有三个参数：z、y和x。其中z为第一个参数，y为第二个参数，x为第三个参数。这三个参数为积分参数。如果有其他参数，则由args提供
• a：x的积分下限。用-numpy.inf代表负无穷
• b：x的积分上限。用numpy.inf代表正无穷
• gfun：y的下边界曲线。它是一个函数或者lambda表达式，参数为x,返回一个浮点数。
• hfun：y的上界曲线。它是一个函数或者lambda表达式，参数为x,返回一个浮点数。
• qfun：z的下边界曲面。它是一个函数或者lambda表达式，第一个参数为x，第二个参数为y，返回一个浮点数。
• rfun：z的上边界曲面。它是一个函数或者lambda表达式，第一个参数为x，第二个参数为y，返回一个浮点数。
• args：额外传递的参数给func
• epsabs：传递给quad
• epsrel：传递给quad

返回值：

• y：一个浮点标量值，表示积分结果
• abserr：一个浮点数，表示绝对误差的估计值