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论文:Camera Motion Estimation from RGB-D-Inertial Scene Flow
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论文:Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Lear...
论文:MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中,将全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛...
论文:AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pos...
在无人机(UAV)目标检测任务中,存在因检测目标尺度小、检测图像背景复杂等原因导致的漏检、误检问题。针对上述问题,提出改进YOLOv8s的无人机图像目标检测算法...
本文提出了MAD-ICP,这是一种基于激光雷达里程计(LO)的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构,并结合估计的姿态不确定性动态...
本文综述了基于深度学习的物体姿态估计方法,内容涵盖了实例级、类别级和未见物体三种问题形式。主要内容包括:
原文:Adaptive virtual leader–leader–follower based formation switching for multipl...
论文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/YzUdxIIvgebqpszaL1okLA
作者:Meng Yu, Te Cui, Haoyang Lu, Yufeng Yue
论文:VIFNet: An End-to-end Visible-Infrared Fusion Network for Image Dehazing
NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法,在多个领域中都有广泛的应用,如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF...
原文:https://www.geeksforgeeks.org/a-search-algorithm/#
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