在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛...

“问渠那得清如许，为有源头活水来”，通过前沿领域知识的学习，从其他研究领域得到启发，对研究问题的本质有更清晰的认识和理解，是自我提高的不竭源泉。为此，我们特别精...

除了视频生成方向，世界模型在自动驾驶场景下也存在巨大的应用价值，近些年来被研究者们不断探索。下图展示了自 2023 年以来，世界模型在自动驾驶场景场景下的研究发...

基于LiDAR的感知系统对于自动驾驶汽车[20]或移动机器人[41]的安全导航至关重要。一个关键挑战是在车辆环境中对物体进行可靠检测和分类[54]。最先进的（S...

自2017年诞生以来，Apollo开放平台在不懈的迭代与创新中，历经了基础能力夯实、场景能力拓展和系统易用性提升三大阶段，如今正式迈入生态共创的新纪元。七年时间...

  2024年4月19日，一场智能汽车未来的盛宴正朝我们走来——Apollo开放平台的七周年大会。

活动链接 Apollo开放平台企业生态计划https://apollo.baidu.com/community/article/1262

自动驾驶：自动驾驶汽车中的AI智能体通过感知、决策和控制技术，使汽车能够在道路上自主导航和驾驶，提高交通安全性和效率。

大会回放传送门：https://apollo.baidu.com/community/article/1262/

4月23日，腾讯联合广汽牵头制定的《基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求》标准在北京正式启动，中国计算机学会标准工委会、广汽研究院、金航数码、浪潮信息、电...

城市道路作为交通基础设施的重要组成部分，其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状...

我博士毕业以后，想做的是 “AI + 机器人”。而车其实也是机器人的一种，可以理解为自动驾驶是具身智能在公开道路上的一个应用而已。以特斯拉为代表的自动驾驶公司所...

一个准确且鲁棒的环境感知系统对于智能交通的发展至关重要，尤其是在自动驾驶车辆的情况下。满足J3016国际标准中规定的第5级自主性的要求，意味着需要具备在所谓的操...

目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成如3D目标检测以及基于BEV空间的...

这一成功让我们思考：我们是否可以将可控扩散模型（Controllable Diffusion Models）应用于自动驾驶和机器人技术的LiDAR场景生成？

动机：为了在现实生活中近似求解最短路径，例如地图、游戏等存在许多障碍物的情况。我们可以考虑一个含有多个障碍物的二维网格图，我们从起始单元格（下方红色标记）开始，...

摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习...

摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解...

论文标题：DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Auton...

自动驾驶车辆（AVs）在一个不断变化的世界中运行，遭遇着在长尾分布中的各种物体和情景。这种开放世界的特性对AV系统提出了重大挑战，因为这是一个对安全至关重要的应...