案例分析

行13：创建一个传感器的管理器实例。SensorManager管理着传感器。

行14：创建一个加速度传感器实例。该传感器可以测量物理意义上的加速度，如重力加速度。

行20：获取传感器服务。

行21-22：Sensor getDefaultSensor(int type)，该方法通过传感器ID返回传感器。Sensor类中定义了很多传感器，这里列出部分传感器ID，如下：

• l SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器
• l SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁力传感器
• l SENSOR_TYPE_ORIENTATION：方向传感器
• l SENSOR_TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器
• l SENSOR_TYPE_LIGHT：光线感应传感器
• l SENSOR_TYPE_PRESSURE：压力传感器
• l SENSOR_TYPE_TEMPERATURE：温度传感器
• l SENSOR_TYPE_PROXIMITY：接近传感器
• l SENSOR_TYPE_GRAVITY：重力传感器
• l SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器
• l SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转矢量传感器

实际上，手机厂商可能还会自己添加一些新型传感器。

行26：创建一个传感器事件监听器，该监听器在行53中被注册到mAccelerometer上，用于监听加速度。

行30-39：用于当传感器检测到数据发生变化时，该如何响应。

行53：将监听器注册到传感器上，并指定采样频率。

boolean registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rateUs)

参数的意义：listener：传感器的监听器、sensor：待监听的传感器、rateUs：传感器的采样率。

参数rateUs表示监听传感器改变的采样率，就是从传感器获取值的频率。它被定义在SensorManager中，方便我们直接使用，它定义了如下几个选项：

• l SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。
• l SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
• l SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。
• l SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面UI变化的频率。

选择哪种采样率要参照所开发应用的情况，采样率越大，将越耗费资源，包括电量、CPU等。

行60-61：当Activity不在前台时，则注销传感器监听，避免浪费资源。