相关知识

SensorManager类

下面介绍SensorManager类的主要方法。

Sensor getDefaultSensor（int type）：获得给定类型的默认传感器。参数type表示所请求的传感器类型

List<Sensor> getSensorList（int type）：得到指定类型可用的传感器列表

boolean registerListener（SensorEventListener listener，Sensor sensor，int rate）：对某个给定的传感器注册传感事件监听器，如果注册成功则返回true，否则则返回false。参数listener表示一个SensorEventListener对象；参数sensor表示需要注册的传感器；参数rate表示传感器事件传送的速度，可以理解为采样率。

boolean registerListener（SensorEventListener listener，Sensor sensor，int rate，Handler handler）：对某个给定的传感器注册传感事件监听器。参数handler表示传感器事件被传递给的Handler对象。

void unregisterListener（SensorEventListener listener，Sensor sensor）：取消传感器监听器的注册。参数listener表示监听器；参数sensor表示需要取消注册的传感器。

void unregisterListener（SensorEventListener listener）：取消监听器的注册，取消所有与该监听器有关的传感器的监听。

Sensor类

Sensor类中含有大量的传感器属性相关的方法和属性，这里仅列出几个。

int TYPE_LIGHT，表示光线传感器

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION，表示线性加速器

int TYPE_GRAVITY，表示重力传感器

float getMaximumRange() 最大取值范围

String getName() 获取设备名称

int getType() 获取传感器类型

SensorEventListener接口

SensorEventListener是一个接口，当传感器的数值发生变化时，该接口被用来接收来自SensorManager的通知。

SensorManager的registerListener和unregisterListener方法都使用了SensorEventListener对象作参数。要实现SensorEventListener接口，必须实现如下两个方法：

• l public void onSensorChanged(SensorEvent event)

该方法表示当传感器检测到值发生变化时要做什么。其参数event获取当前监听事件的参数，用于表示传感器的事件、类型、时间戳和精度等信息。由于不同的传感器得到数据数量也各不相同，可能是多个，所以event.values是一个float数组，用于存放传感器返回的值，如果只有1个值就用event.values0。

• l onAccuracyChanged（Sensor sensor，int accuracy）

当传感器的精度发生变化时自动调用该方法。其中参数sensor表示发生精度变化的传感器；参数accuracy表示传感器新的精度值。