Go语言高级编程

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2. 第2章 CGO编程

引言

2.1 快速入门

2.1.1 最简CGO程序

2.1.2 基于C标准库函数输出字符串

2.1.3 使用自己的C函数

2.1.4 C代码的模块化

2.1.5 用Go重新实现C函数

2.1.6 面向C接口的Go编程

2.2 CGO基础

2.2.1 import "C"语句

2.2.2 #cgo语句

2.2.3 build tag 条件编译

2.3 类型转换

2.3.1 数值类型

2.3.2 Go 字符串和切片

2.3.3 结构体、联合、枚举类型

2.3.4 数组、字符串和切片

2.3.5 指针间的转换

2.3.6 数值和指针的转换

2.3.7 切片间的转换

2.4 函数调用

2.4.1 Go调用C函数

2.4.2 C函数的返回值

2.4.3 void函数的返回值

2.4.4 C调用Go导出函数

2.5 内部机制

2.5.1 CGO生成的中间文件

2.5.2 Go调用C函数

2.5.3 C调用Go函数

2.6 实战: 封装qsort

2.6.1 认识qsort函数

2.6.2 将qsort函数从Go包导出

2.6.3 改进:闭包函数作为比较函数

2.6.4 改进:消除用户对unsafe包的依赖

2.7 CGO内存模型

2.7.1 Go访问C内存

2.7.2 C临时访问传入的Go内存

2.7.3 C长期持有Go指针对象

2.7.4 导出C函数不能返回Go内存

2.8 C++ 类包装

2.8.1 C++ 类到 Go 语言对象

2.8.1.1 准备一个 C++ 类

2.8.1.2 用纯C函数接口封装 C++ 类

2.8.1.3 将纯C接口函数转为Go函数

2.8.1.4 包装为Go对象

2.8.2 Go 语言对象到 C++ 类

2.8.2.1 构造一个Go对象

2.8.2.2 导出C接口

2.8.2.3 封装C++对象

2.8.2.4 封装C++对象改进

2.8.3 彻底解放C++的this指针

2.9 静态库和动态库

2.9.1 使用C静态库

2.9.2 使用C动态库

2.9.3 导出C静态库

2.9.4 导出C动态库

2.9.5 导出非main包的函数

2.10 编译和链接参数

2.10.1 编译参数:CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS

2.10.2 链接参数:LDFLAGS

2.10.3 pkg-config

2.10.4 go get 链

2.10.5 多个非main包中导出C函数

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4.4.2 gRPC入门

如果从Protobuf的角度看,gRPC只不过是一个针对service接口生成代码的生成器。我们在本章的第二节中手工实现了一个简单的Protobuf代码生成器插件,只不过当时生成的代码是适配标准库的RPC框架的。现在我们将学习gRPC的用法。

创建hello.proto文件,定义HelloService接口:

syntax = "proto3";

package main;

message String {
	string value = 1;
}

service HelloService {
	rpc Hello (String) returns (String);
}

使用protoc-gen-go内置的gRPC插件生成gRPC代码:

$ protoc --go_out=plugins=grpc:. hello.proto

gRPC插件会为服务端和客户端生成不同的接口:

type HelloServiceServer interface {
	Hello(context.Context, *String) (*String, error)
}

type HelloServiceClient interface {
	Hello(context.Context, *String, ...grpc.CallOption) (*String, error)
}

gRPC通过context.Context参数,为每个方法调用提供了上下文支持。客户端在调用方法的时候,可以通过可选的grpc.CallOption类型的参数提供额外的上下文信息。

基于服务端的HelloServiceServer接口可以重新实现HelloService服务:

type HelloServiceImpl struct{}

func (p *HelloServiceImpl) Hello(
	ctx context.Context, args *String,
) (*String, error) {
	reply := &String{Value: "hello:" + args.GetValue()}
	return reply, nil
}

gRPC服务的启动流程和标准库的RPC服务启动流程类似:

func main() {
	grpcServer := grpc.NewServer()
	RegisterHelloServiceServer(grpcServer, new(HelloServiceImpl))

	lis, err := net.Listen("tcp", ":1234")
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	grpcServer.Serve(lis)
}

首先是通过grpc.NewServer()构造一个gRPC服务对象,然后通过gRPC插件生成的RegisterHelloServiceServer函数注册我们实现的HelloServiceImpl服务。然后通过grpcServer.Serve(lis)在一个监听端口上提供gRPC服务。

然后就可以通过客户端链接gRPC服务了:

func main() {
	conn, err := grpc.Dial("localhost:1234", grpc.WithInsecure())
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer conn.Close()

	client := NewHelloServiceClient(conn)
	reply, err := client.Hello(context.Background(), &String{Value: "hello"})
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	fmt.Println(reply.GetValue())
}

其中grpc.Dial负责和gRPC服务建立链接,然后NewHelloServiceClient函数基于已经建立的链接构造HelloServiceClient对象。返回的client其实是一个HelloServiceClient接口对象,通过接口定义的方法就可以调用服务端对应的gRPC服务提供的方法。

gRPC和标准库的RPC框架有一个区别,gRPC生成的接口并不支持异步调用。不过我们可以在多个Goroutine之间安全地共享gRPC底层的HTTP/2链接,因此可以通过在另一个Goroutine阻塞调用的方式模拟异步调用。