Go语言高级编程

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2. 第2章 CGO编程

引言

2.1 快速入门

2.1.1 最简CGO程序

2.1.2 基于C标准库函数输出字符串

2.1.3 使用自己的C函数

2.1.4 C代码的模块化

2.1.5 用Go重新实现C函数

2.1.6 面向C接口的Go编程

2.2 CGO基础

2.2.1 import "C"语句

2.2.2 #cgo语句

2.2.3 build tag 条件编译

2.3 类型转换

2.3.1 数值类型

2.3.2 Go 字符串和切片

2.3.3 结构体、联合、枚举类型

2.3.4 数组、字符串和切片

2.3.5 指针间的转换

2.3.6 数值和指针的转换

2.3.7 切片间的转换

2.4 函数调用

2.4.1 Go调用C函数

2.4.2 C函数的返回值

2.4.3 void函数的返回值

2.4.4 C调用Go导出函数

2.5 内部机制

2.5.1 CGO生成的中间文件

2.5.2 Go调用C函数

2.5.3 C调用Go函数

2.6 实战: 封装qsort

2.6.1 认识qsort函数

2.6.2 将qsort函数从Go包导出

2.6.3 改进:闭包函数作为比较函数

2.6.4 改进:消除用户对unsafe包的依赖

2.7 CGO内存模型

2.7.1 Go访问C内存

2.7.2 C临时访问传入的Go内存

2.7.3 C长期持有Go指针对象

2.7.4 导出C函数不能返回Go内存

2.8 C++ 类包装

2.8.1 C++ 类到 Go 语言对象

2.8.1.1 准备一个 C++ 类

2.8.1.2 用纯C函数接口封装 C++ 类

2.8.1.3 将纯C接口函数转为Go函数

2.8.1.4 包装为Go对象

2.8.2 Go 语言对象到 C++ 类

2.8.2.1 构造一个Go对象

2.8.2.2 导出C接口

2.8.2.3 封装C++对象

2.8.2.4 封装C++对象改进

2.8.3 彻底解放C++的this指针

2.9 静态库和动态库

2.9.1 使用C静态库

2.9.2 使用C动态库

2.9.3 导出C静态库

2.9.4 导出C动态库

2.9.5 导出非main包的函数

2.10 编译和链接参数

2.10.1 编译参数:CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS

2.10.2 链接参数:LDFLAGS

2.10.3 pkg-config

2.10.4 go get 链

2.10.5 多个非main包中导出C函数

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4.4.3 gRPC流

RPC是远程函数调用,因此每次调用的函数参数和返回值不能太大,否则将严重影响每次调用的响应时间。因此传统的RPC方法调用对于上传和下载较大数据量场景并不适合。同时传统RPC模式也不适用于对时间不确定的订阅和发布模式。为此,gRPC框架针对服务器端和客户端分别提供了流特性。

服务端或客户端的单向流是双向流的特例,我们在HelloService增加一个支持双向流的Channel方法:

service HelloService {
	rpc Hello (String) returns (String);

	rpc Channel (stream String) returns (stream String);
}

关键字stream指定启用流特性,参数部分是接收客户端参数的流,返回值是返回给客户端的流。

重新生成代码可以看到接口中新增加的Channel方法的定义:

type HelloServiceServer interface {
	Hello(context.Context, *String) (*String, error)
	Channel(HelloService_ChannelServer) error
}
type HelloServiceClient interface {
	Hello(ctx context.Context, in *String, opts ...grpc.CallOption) (
		*String, error,
	)
	Channel(ctx context.Context, opts ...grpc.CallOption) (
		HelloService_ChannelClient, error,
	)
}

在服务端的Channel方法参数是一个新的HelloService_ChannelServer类型的参数,可以用于和客户端双向通信。客户端的Channel方法返回一个HelloService_ChannelClient类型的返回值,可以用于和服务端进行双向通信。

HelloService_ChannelServer和HelloService_ChannelClient均为接口类型:

type HelloService_ChannelServer interface {
	Send(*String) error
	Recv() (*String, error)
	grpc.ServerStream
}

type HelloService_ChannelClient interface {
	Send(*String) error
	Recv() (*String, error)
	grpc.ClientStream
}

可以发现服务端和客户端的流辅助接口均定义了Send和Recv方法用于流数据的双向通信。

现在我们可以实现流服务:

func (p *HelloServiceImpl) Channel(stream HelloService_ChannelServer) error {
	for {
		args, err := stream.Recv()
		if err != nil {
			if err == io.EOF {
				return nil
			}
			return err
		}

		reply := &String{Value: "hello:" + args.GetValue()}

		err = stream.Send(reply)
		if err != nil {
			return err
		}
	}
}

服务端在循环中接收客户端发来的数据,如果遇到io.EOF表示客户端流被关闭,如果函数退出表示服务端流关闭。生成返回的数据通过流发送给客户端,双向流数据的发送和接收都是完全独立的行为。需要注意的是,发送和接收的操作并不需要一一对应,用户可以根据真实场景进行组织代码。

客户端需要先调用Channel方法获取返回的流对象:

stream, err := client.Channel(context.Background())
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}

在客户端我们将发送和接收操作放到两个独立的Goroutine。首先是向服务端发送数据:

go func() {
	for {
		if err := stream.Send(&String{Value: "hi"}); err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		time.Sleep(time.Second)
	}
}()

然后在循环中接收服务端返回的数据:

for {
	reply, err := stream.Recv()
	if err != nil {
		if err == io.EOF {
			break
		}
		log.Fatal(err)
	}
	fmt.Println(reply.GetValue())
}

这样就完成了完整的流接收和发送支持。