适用范围
本 SDK 用于现场设备接入，适用于 Linux 64位系统，提供 so 库形式接入。
主要功能
本 SDK 面向远程实时操控场景提供低时延音视频通话和控制/状态数据传输，主要功能如下：
视频处理
包含视频的采集、缩放、剪裁、拼接等功能。
视频编码
对于 Jetson 平台支持 H264、H265、AV1 等硬件编码类型，通用 x86_64 和 aarch64 平台支持 H264 软编。
视频传输
支持 H264\\H265\\AV1 等编码视频流的传输，具备抗弱网和低延迟传输能力。
二进制数据传输
支持二进制数据的透传，可向通话方传输二进制数据。
推流自管理
SDK 可以自管理推流状态，在拉流端有观看时进行推流，减少不必要的网络带宽使用。
断网自重连
SDK 可以自管理断网状态，在出现断网时，自动处理断网异常，尝试状态恢复。
基本概念
设备 ID
用于标识现场设备，具有唯一性。如果网络中有相同设备id的设备连网，会出现 MQTT 信令反复被踢下线又重连的情况。
视频流 ID
用于标识现场设备的视频流编号，编号从0开始递增，与 Json 配置中的 streams_config 数组元素编号一致。远端设备拉取视频流时，会通过设备 ID+ 视频流 ID 来指定要拉取的视频流。
配置文件
config.json 文件，内含 SDK 的初始化配置。
