美NASA投100万美元启动太空机器人挑战赛

2016年8月18日，美国航空航天局(NASA)网站发布消息称，NASA计划投资100万美元启动太空机器人挑战赛。

NASA已经联合休斯顿太空中心、NASA约翰逊航天中心游客中心，以及全球创新咨询机构NineSigma，正在开启一项新竞赛—太空机器人挑战赛的注册。该项赛事旨在提升类人机器人的能力，使其能够在飞向火星的旅程中为宇航员提供帮助。

空间机器人挑战赛的总奖金为100万美元，目标是显著提升机器人的灵活度。参赛团队必须以美国宇航局Robonaut 5 (R5)机器人为蓝本，编程实现一个虚拟机器人，并完成一系列仿真任务。设计中必须考虑地球到火星通讯的延迟。

虽然已经有了一些灵巧的液压地面机器人系统，但这些机器人不能被用于太空中，因为火星表面的温度低于冰点且环境恶劣。R5采用弹性技术替代传统的液压方式——这是一种可以在太空中解决操作问题的创新方式。这项技术也可以在地面上造福人类，因为它们可以在地球上各种危险或极端的环境下工作。

NASA的百年挑战项目经理Monsi Roman说：“如果能够开发出精确和灵巧的机器人，使其能够在有通信延迟的情况下工作，也可用于航天和地面任务，并能够在火星和其他地方执行危险和复杂的任务，这种机器人将给我们的宇航员提供至关重要的支持。NASA和我们的合作伙伴都相信公众能够战胜这一挑战，并对可能出现的新技术充满期待。”

比赛将在一个虚拟的环境中进行。每个参赛队的R5机器人将面临遭到沙尘暴破坏的火星栖息地的挑战。这涉及到三个目标：校准一个通信仪表盘，修复一个太阳能电池阵列，以及解决一个营地空气泄漏问题。

空间机器人挑战赛的资格赛在9月中旬到11月中旬进行。该轮比赛入围者将于12月宣布，并将于2016年6月至2017年初参加开放式训练。最后的虚拟比赛将于2017年6月举行，并将于6月底在休斯顿太空中心公布获奖者。

挑战赛中开发的软件应该可以移植到其他机器人系统中，以使得该技术可以被用于旧的和未来的机器人。借助这次挑战赛创造的技术，机器人可以参与在选定着陆地点的前期任务，在宇航员到达之前建立栖息地、生命支持系统、通信和太阳能设备，甚至展开初步的科学研究。

NASA的百年挑战项目是该机构空间技术任务理事会(STMD)的组成部分，由NASA马歇尔太空飞行中心负责管理。空间技术任务理事会通过组织挑战赛来收集来自学术界、工业界、政府和全国各界的最好的最有创造性的思想，以促进创新，并将解决方案用于重要的技术集中领域。休斯顿太空中心是载人航天教育基金会的一部分，是一个非营利性的科学和空间学习中心。总部位于俄亥俄州克利夫兰市的NineSigma公司，将多个组织与外部创新资源结合起来，以加速在私人、公共和社会部门领域的创新。