【分类战车SVM】第六话:SMO算法(像smoke一样简单!)

分类战车SVM

(第六话:SMO算法)

查看本《分类战车SVM》系列的内容:

第一话:开题话

第二话:线性分类

第三话:最大间隔分类器

第四话:拉格朗日对偶问题(原来这么简单!)

第五话:核函数(哦,这太神奇了!)

第六话:SMO算法(像Smoke一样简单!)

附录:用Python做SVM模型

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我有一双神奇的解题小手,不断的化简——代入——化简——代入,不断的迭代——搜索——迭代——搜索,咦,答案出来了!!!

本集大纲:

1.回顾

2.处理奇葩值

3.SMO算法


1. 回顾

第2-4话中,我们介绍了如何去拟合一个SVM模型,第5话我们假设把这个SVM模型拟合好了,讨论如何去实现它,前几话的逻辑关系如下图所示:

看到上面的图,你已经明白,本集第六话要讲的,就是SVM模型的拟合过程——SMO序列最小优化算法。

2. 处理奇葩值

第五话中,我们说到,有一些无法用线性分类器分开的情况,其解决办法是映射到高维。映射到高维是可以解决,但是计算要复杂了,所以我们又用核函数简化计算。这是第五话的内容。但是,看看下面这个例子,你建不建议用映射的办法?

我勒个去!!!

如果把它当做非线性问题,那么要用下面左图的办法(映射+核函数),但是不是觉得太亏了,就因为一个点,计算量要复杂很多,而且这个点非常有可能是噪音!

因此,在实际建模中,我们应该考虑到这样的情况,允许个别离群点的存在。把心放宽一点,用下图右边的方法去解决。

当然,把心放多宽,那要你自己把握了,万一你是处女座……

那么具体到数学表达上,怎么个容忍法呢?我用下面的对照图来说明:

下面这幅图一步一步不用去推,这么展示有两个目的:一是想要说明,加了松弛变量的推导其实也就多了那么个小尾巴ξ,在最后要使用的那个对偶问题里,也就是对偶变量a多了一个上线C;二是正好让大家也复习一下前面的推导过程,忘记的同学可以对照着翻看一下前面五话。

3. SMO算法

前面我们用那么多篇幅,一步步推导,把要解决的问题打造成如下形式:

为了方便下面的说明,我们给这个问题起个代号吧,就叫“终极问题”和“终极约束”!

现在我们就用SMO序列最小优化算法来解决这个“终极问题”。

还记得梯度上下降法吗?算了还是不把事情搞复杂了,感兴趣的在公众号“数说工作室”(微信号shushuojun)中回复“得到”查看。

这里我们的解决思路,简单来说,就是固定a1以外的所有参数,然后在a1上求极值。

这样可以吗?不可以,因为我们这题多了一个

也就是说,当我固定a1以外的所有参数时,a1的值也就定下来了:

所以固定一个参数是不行的,我们要一次选取两个参数做优化。那么我们选取a1,a2,其他变量ai(i=3,4,…)是固定的。

好了,我们现在开始解,思路如下图:

好了,我们先化简“终极约束”

  • 化简“终极约束”

由于我们是固定除了a1,a2所有的参数,因此有:

这里D我们用一个常数表示,是被我们固定了的。我们就可以利用这个来表示a1:

其实,y的取值要么是1,要么是-1,所以上式等价于:

这是我们化简得到的第一个信息。别忘了我们还有,

以上是我们直接得到的两个信息,把这两个信息合并,我们还能进一步缩小参数a1,a2的取值范围:

1. 当y1和y2异号的时候,有

这个时候两个参数a1和a2怎么取值的呢?我们用下面这个图直观的看出来:

此时ai(i=1,2)的取值范围一定是正方形内的紫色线或红色线段。

(1)以a2为例,我们来看一下它的上限:

它的上限要么是点1的C,要么是点2的C-D。这个很明显吧,如果a2<a1,那么上限就是红色线段的点2的C-D,如果a2>a1,那么上限就是紫色线段的点1的C,整理一下(上限用H表示):

如果a2<a1,H=C-D=C+a2-a1;

如果a2>a1,H=C;

把这两个总和一下,用一个式子表示就是,H=min(C , C+a2-a1),想一想,是不是这样的?

(2)我们再来看一下a2的下限:

它的下限要么是点3的-D,要么是点4的0。如果a2<a1,那么下限就是红色线段的点4的0,如果a2>a1,那么下限就是紫色线段的点3的-D,整理一下(上限用L表示):

如果a2<a1,L=0;

如果a2>a1,L=-D=a2-a1;

把这两个总和一下怎么表示?这个时候我建议你把下面的答案盖着,自己写一下,你写出来的一定是——

L=max(0 , a2-a1)

总结起来,当y1和y2异号的时候,有

L=max(0, a2-a1) <= a2 <= H=min(C , C+a2-a1)

2. 当y1和y2同号的时候,有

同与(1)相同的方法,可以推出a2的取值范围是

L=max(0, a2+a1-C) <= a2 <= H=min(C , a1+a2)

这同时也是a1的取值范围,好了,这是我们化简“终极约束”后,得到的三个“究极约束”。

  • 化简“终极问题”

复习一下,终极问题是这样的:

现在我们来化简它,我们把a1,a2专门拿出来,给“终极进化”做一个等价变形:

这个式子,不建议推导,知道就好。

我们再接着化简,引用记号:

代入到上式中去,终极问题化简为

=究极问题J(a1,a2)

l “究极约束”代入到“究极问题”中去——解“究极问题”

我们首先将“究极约束”

代入到“究极问题”中去,有:

究极问题J(a2)=

对a2求导,使其为0,得

另外,

,(

,还记得吧,SVM的模型,可别忘了)代入进去,有:

好了,式子出来了,我们下面代入实际值进行迭代求解。

  • 迭代求值

迭代求值不用多说,给定一个初始值,然后进行迭代更新。

给定a2和a1的初始值aold2,aold1,有

D= aold2+ aold1

代入到最终解里去,得到

a2上面的unc是什么?别忘了a2还要满足L<= a2 <= H,我们暂且不考虑这个范围,故用unc表示,考虑了这个范围,再把这个小尾巴unc去掉。

,原式等价于

,迭代得到:

现在把小尾巴unc去掉,

本集完,下一集将介绍如何用软件实现SMO算法,训练出一个俊美的SVM模型。

原文发布于微信公众号 - 数说工作室(shushuojun)

原文发表时间:2015-04-21

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发表于 25天前
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数说工作室

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