【用户经验分享】Jetson TX1-TX2通电后自动开机运行的方法

国庆前（我要是没失忆的话应该是2017年的国庆）有群友问到Jetson如何开机自启动（意思是不想每次都人为的按下开机按键）。刚开始我以为他有程序要开机自启动，就叫他去把程序加入到Linux系统的inittab里，怎奈我会错意了，人家想的是每次不要开机去按那个按键而已（确实是，系统如果放现场使用去了，不可能人每次跑过去按下按键嘛）。这样就引出了今天这个帖子。

好了，废话少说，直接上干货了，在板子的某个设计文档里有这么一个图（你要是个软件人员就不要去找这个文档了，只管看图吧）。图中的意思很简单，就是告诉大家TX1（或者TX2）开发板的电源系统是怎么样子，反正是个概述，详细的含义只有硬件工程师懂得（当然像本人这样的既会设计点，又撸得了点代码的就另当别论了）。

这个图里面我们只要关注到鄙人用红圈圈起来的这个电路结构，即TX1（或者TX2）开发板底板上的S4按键，这个按键大家肯定都很熟悉的吧（什么你不熟悉？？？哦，我的天那你是如何让板子通电后运行的）。这个按键就是大家运行系统需要按下的Power键。如果你立马就找到这个按键了的话，那么改造就要从这里开始下手了（可别下不去手啊）。

那么这里的话，按照下图的上电顺序可以看到，其实它对各种电源的上电是有要求的，所以不是简单的接几根线那么简单（不信你可以试试把J6短路试试，看能不能开机）。那么看完后你还想改造么？

注：短路J6理论上是不会坏板子的，但是会开不了机，断开即可开机（不排除有的人比较爱折腾，可能会坏些东西）。

这里的改造分两大情况，一种是TX1模块，一种是TX2模块。相对于TX1，TX2模块内部已经考虑了用户的需求，所以用户只要在底板上面找到J27，将它的第1个脚接通到地（第1个引脚旁边是一个大大的螺丝孔，只要把螺丝孔和这个1脚相连通就行了）。这里面找出来这几个控制信号需要看原理图，看PCB文件，所以纯粹的程序员们就只管照做就是了。

那么麻烦的自然就是使用TX1模块的用户，这里的话有三种解决方案：

1、使用微控制器上电复位完成后，延迟300ms后驱动CHARGER_PRSNT引脚为低电平，或者在POWER_BTN引脚上产生一个低电平脉冲。（看到这里普通的程序员就住手吧）。要注意的是如果控制CHARGER_PRSNT引脚为低则需要保证低电平时间>= 200us，如果是控制POWER_BTN引脚则需要需要维持50ms-5s之间均可。

2、使用电源监控电路：（普通的程序员还是得住手，）

3、使用分立元件设计如下电路：（程序员们哭吧）

好了，关于开机自启动的改造就说这么多了，如果你有疑问可以与本人交流（要是弄坏了就不要找上我啦）。QQ群：62833093（在群里找飞翔的蚂蚁）

但是你必须要知道的....

Jetson TX1和TX2的质保期为一年！产品有人为损坏或者遗失零件、焊接跳线之类都不在质保范畴之内哟！也就是说如果你改装不成功，可能也无法获得英伟达的保修服务，因此在你决定做这件事情之前，一定要