12-51单片机ESP8266学习-AT指令(ESP8266连接路由器,建立TCP服务器,分别和C#TCP客户端和AndroidTCP客户端通信+花生壳远程通信)

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8871464.html      以后就默认第一个链接是前一篇

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/category/1187355.html   第二个链接是这一系列文章的目录,方便别人想看哪一节就看哪一节

先把源码和资料链接放到这里

链接:https://pan.baidu.com/s/10MxI8-Q33-M_R2WEHqEi1A 密码:j1sz

前几篇是介绍的模块建立TCP服务器,不连接路由器,然后进行通信呢,连接路由器最大的好处就是可以实现远程控制

今天呢有喜有悲,悲喜交加,板子终于开始贴片了....

今天最让人开心的事情是自己刚做的GPRS的板子和51学习的板子虽然自己马虎画错了一个地方起初也不知道...,但是嘉立创的客服今天打电话说自己那个地方有点问题,然后给自己修改了过来,,,现在感觉在嘉立创做板子就是放心,真的.不是打广告哈,感觉人家的服务就是好

现在看一下自己画的不对的地方

现在只看机械层和底层

直接一个打孔就干掉了这条线..................机械层在画板子的时候如果不注意........下次一定要时刻提醒着自己,画完板子单独看一下机械层和顶层或底层,容易忘

现在接着说

其实连接路由器就一条指令

其实应该还有配置设置自己的IP地址固定住,一会在说,咱先连接路由器,然后开启TCP,然后看一下模块的IP,然后进行通信

刚才测试发现一个问题,如果配置了连接无线了(而且保存了),那么上电后模块

那么咱们以前的程序就不能用了,,,不能是等待3s后判断有没有ready,,,,应该是复位以后一直检测有没有回复ready,超过3S没有回复就再发送一次指令,发送的指令超过3次

那么咱就重新开始

看一个就行,,,下面的都一样

    /*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage == 1)//发送指令
        {
          SendDataFlage = 0;
          printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
          P0_0 = 1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
          ESP_Rst();//复位8266
       }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)//串口接收到数据
        {
            UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
            {
                P0_0 = 0;//接收到正确的回复就灭
                DelayMs(500);
                break;
            }
         }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
         }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }

所以现在的程序

#define MAIN_C_
#include "include.h"

/**
* 介绍:  主函数
* 说明:  每间隔1S发送一次温湿度数据
* 说明:  返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送
* 说明:  None
* 说明:  None
* 支持:  QQ946029359 --群 607064330
* 淘宝:  https://shop411638453.taobao.com/
* 作者:  小五
**/

int Cnt = 0;
unsigned char CntCnt = 0;
unsigned char SendDataFlage = 0;

unsigned char ConnectID = 0;
unsigned char i=0;
unsigned char SendDataValue[6]={0xaa,0x55};
int ReadDHT11delay = 0;//设置多少时间读一次DHT11;
void main()
{
    InitUART(115200);
    InitTimer0();
   
    start:
    
    /*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage == 1)//发送指令
        {
            SendDataFlage = 0;
      printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
          P0_0 = 1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
          ESP_Rst();//复位8266
    }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)//串口接收到数据
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
            {
                P0_0 = 0;//接收到正确的回复就灭
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
        
  }
    
    /*配置连接路由器*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
            SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器
          P0_0 = 1;
        }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    
    /*配置模式*/
  Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
      SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+Station
          P0_0 = 1;
    }
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    /*多连接*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
      SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接
          P0_0 = 1;
    }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    /*创建服务器*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
            SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器
          P0_0 = 1;
        }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    /*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/
  P0_0 = 0;
  DelayMs(200);
    P0_0 = 1;
    DelayMs(200);
  P0_0 = 0;
  DelayMs(200);
    P0_0 = 1;
    DelayMs(200);
    P0_0 = 0;
    
    
    while(1)
    {
        
        if(TimeCnt>=200)
        {
            TimeCnt = 0;
            DHT11_Receive(); 
        }
        
        
        if(UsartFlage == 1)//返回接收的数据
        {
      UsartFlage = 0;
            
            for(i=0;i<10;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有
            {
        if(UsartReceive[i]=='+' && UsartReceive[i+1]=='I'&& UsartReceive[i+2]=='P')//判断数据的头
                {
                    ConnectID = UsartReceive[i+5];//得到是几号连接的
                    if(ConnectID>=0x30 && ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界
                    {
                         for(i=6;i<15;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里
                         {
                                if(UsartReceive[i] == ':')
                                {
                                    if(UsartReceive[i+1]==0xaa  && UsartReceive[i+2]==0x55)
                                    {
                                         switch(UsartReceive[i+3])
                                         {
                                                case 0x01:  SendDataValue[2] = 0x01;
                                                                        SendDataValue[3] = DHT11Data[0];
                                                                        SendDataValue[4] = DHT11Data[2];
                                                          ESPSendData(ConnectID-0x30,5,SendDataValue,1000);
                                                                        break;//发送温湿度数据
                                                case 0x02: if(UsartReceive[i+4] == 0x00)
                                                                     {
                                                                         P0_0 = 0;
                                                                     } 
                                                                     else if(UsartReceive[i+4] == 0xff)
                                                                     {
                                                                         P0_0 = 1;
                                                                     }
                                                                     break;
                                                default:break;                          
                                         }
                                         break;//结束for(i=6;i<15)
                                    }
                                }
                         }
                         
                         break;//结束for(i=0;i<10;i++)
                    }
                }
      }
            
    }
    
  }
}

多加了一个指令(在复位后执行)

 对了\"  在前面介绍了哈  就是代表"

程序下进去了,现在看一下自己的路由器列表

现在测试通信

用咱做的TCP客户端测试

既然连接路由器了,就可以实现远程了

先用花生壳,,不知道还能不能用,花了6块钱都买了一年了.....

详细的购买花生壳过程,请参考我的这篇文章

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7736296.html#3941866

先映射

对了说一下,其实直接连接模块的无线也是可以通信的....

现在测试C#TCP客户端

现在用花生壳连接

看来是解析域名出了问题直接百度

咱试一试

可以啦.....

接着再修改一下单片机的程序,8266连接路由器之后是不是因为自动分配的IP,所以对于咱来说是不是不方便哈,如果IP地址变了,,,还要查看,然后花生壳还要跟着修改,,,

现在咱固定模块的IP

两种方式一种是用模块的指令,另一种是在路由器里面修改

咱先用指令修改

我先用串口助手配置一下看看回的内容

现在做单片机程序..其实就是加一个指令

/*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
            SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
          P0_0 = 1;
        }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
            UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
        }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
        }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }

现在也设置一下花生壳

咱用手机远程连接一下

现在用路由器修改

咱先把程序修改的屏蔽掉,

    /*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
//     Cnt = 0;
//     CntCnt = 0;
//     SendDataFlage = 1;
//     while(1)
//     {
//         if(SendDataFlage)
//         {
//             SendDataFlage = 0;
//             printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
//           P0_0 = 1;
//         }
//         
//         DelayMs(1);
//         if(UsartFlage == 1)
//         {
//       UsartFlage = 0;
//             if(strstr(UsartReceive, "OK"))
//             {
//                 P0_0 = 0;
//                 DelayMs(500);
//                 break;
//             }
//     }
//         
//         Cnt ++;
//         if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
//         {
//             SendDataFlage = 1;//允许发送数据
//             Cnt = 0;
//             CntCnt++;
//     }
//         if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
//         {
//             CntCnt = 0;
//             Cnt = 0;
//             goto start;
//         }
//   }

噢噢噢噢噢噢噢知道原因了

可以先恢复出厂设置

 不过模块有问题了.................

 哦哦哦哦哦知道原因了....要先设置模式默认AP模式是不可以连接路由器的................以前的程序全部有BUG...................

#define MAIN_C_
#include "include.h"

/**
* 介绍:  主函数
* 说明:  每间隔1S发送一次温湿度数据
* 说明:  返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送
* 说明:  None
* 说明:  None
* 支持:  QQ946029359 --群 607064330
* 淘宝:  https://shop411638453.taobao.com/
* 作者:  小五
**/

int Cnt = 0;
unsigned char CntCnt = 0;
unsigned char SendDataFlage = 0;

unsigned char ConnectID = 0;
unsigned char i=0;
unsigned char SendDataValue[6]={0xaa,0x55};
int ReadDHT11delay = 0;//设置多少时间读一次DHT11;
void main()
{
    InitUART(115200);
    InitTimer0();
   
    start:
    
    /*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage == 1)//发送指令
        {
            SendDataFlage = 0;
      printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
          P0_0 = 1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
          ESP_Rst();//复位8266
    }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)//串口接收到数据
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
            {
                P0_0 = 0;//接收到正确的回复就灭
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    
    /*配置模式*/
  Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
      SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+Station
          P0_0 = 1;
    }
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    
//     /*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
//     Cnt = 0;
//     CntCnt = 0;
//     SendDataFlage = 1;
//     while(1)
//     {
//         if(SendDataFlage)
//         {
//             SendDataFlage = 0;
//             printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
//           P0_0 = 1;
//         }
//         
//         DelayMs(1);
//         if(UsartFlage == 1)
//         {
//       UsartFlage = 0;
//             if(strstr(UsartReceive, "OK"))
//             {
//                 P0_0 = 0;
//                 DelayMs(500);
//                 break;
//             }
//     }
//         
//         Cnt ++;
//         if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
//         {
//             SendDataFlage = 1;//允许发送数据
//             Cnt = 0;
//             CntCnt++;
//     }
//         if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
//         {
//             CntCnt = 0;
//             Cnt = 0;
//             goto start;
//         }
//   }
    
    
    /*配置连接路由器*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
            SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器
          P0_0 = 1;
        }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    
    /*多连接*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
      SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接
          P0_0 = 1;
    }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    /*创建服务器*/
    Cnt = 0;
    CntCnt = 0;
    SendDataFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(SendDataFlage)
        {
            SendDataFlage = 0;
            printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器
          P0_0 = 1;
        }
        
        DelayMs(1);
        if(UsartFlage == 1)
        {
      UsartFlage = 0;
            if(strstr(UsartReceive, "OK"))
            {
                P0_0 = 0;
                DelayMs(500);
                break;
            }
    }
        Cnt ++;
        if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
        {
            SendDataFlage = 1;//允许发送数据
            Cnt = 0;
            CntCnt++;
    }
        if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
        {
            CntCnt = 0;
            Cnt = 0;
            goto start;
        }
  }
    
    /*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/
  P0_0 = 0;
  DelayMs(200);
    P0_0 = 1;
    DelayMs(200);
  P0_0 = 0;
  DelayMs(200);
    P0_0 = 1;
    DelayMs(200);
    P0_0 = 0;
    
    
    while(1)
    {
        
        if(TimeCnt>=200)
        {
            TimeCnt = 0;
            DHT11_Receive(); 
        }
        
        
        if(UsartFlage == 1)//返回接收的数据
        {
      UsartFlage = 0;
            
            for(i=0;i<10;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有
            {
        if(UsartReceive[i]=='+' && UsartReceive[i+1]=='I'&& UsartReceive[i+2]=='P')//判断数据的头
                {
                    ConnectID = UsartReceive[i+5];//得到是几号连接的
                    if(ConnectID>=0x30 && ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界
                    {
                         for(i=6;i<15;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里
                         {
                                if(UsartReceive[i] == ':')
                                {
                                    if(UsartReceive[i+1]==0xaa  && UsartReceive[i+2]==0x55)
                                    {
                                         switch(UsartReceive[i+3])
                                         {
                                                case 0x01:  SendDataValue[2] = 0x01;
                                                                        SendDataValue[3] = DHT11Data[0];
                                                                        SendDataValue[4] = DHT11Data[2];
                                                          ESPSendData(ConnectID-0x30,5,SendDataValue,1000);
                                                                        break;//发送温湿度数据
                                                case 0x02: if(UsartReceive[i+4] == 0x00)
                                                                     {
                                                                         P0_0 = 0;
                                                                     } 
                                                                     else if(UsartReceive[i+4] == 0xff)
                                                                     {
                                                                         P0_0 = 1;
                                                                     }
                                                                     break;
                                                default:break;                          
                                         }
                                         break;//结束for(i=6;i<15)
                                    }
                                }
                         }
                         
                         break;//结束for(i=0;i<10;i++)
                    }
                }
      }
            
    }
    
  }
}

花生壳刚才检测原因关了,现在重新用花生壳映射

电脑端就不测试了,,,

其实这篇就改了一下单片机和C#的程序

今天...以前的源码全有BUG.............唉

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