带你解读NVIDIA Jetson官网最新更新资料

先前Lady我已经带着大家浏览了一下NVIDIA 官网关于Jetson的开发资料，目的就是希望大家在开发过程中能以官网资料为准。

实际上NV官网的资料更新频率还是比较高的，今天我们来看看3月份更新的几份重要资料

L4T 28.2 Sensor Driver Porting Guide

这是一份摄像头传感器驱动移植指南。

NVIDIA Tegra Linux 驱动包28.2版本修改了摄像头传感器驱动接口。这就导致了，在28.1版本上开发的传感器驱动在新的接口下是无法工作的。这个时候你就得修改以便于可以在28.2的驱动界面下可以工作。

Jetson TX2-TX2i Interface Comparison and Migration

在3月份，NVIDIA发布了工业版TX2模组，即TX2i，关注这个模组的开发者可以看一下这个文档。在文档里仔细比较了这两个模组的不同：

有看出什么不同么？

Jetson Module Battery and Charger Design Guide

Jetson模块电池和充电器设计指南。

对于想用电池驱动Jetson TX2开发板的，请看这个指南。

Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification

对于想通过研究Jetson开发套件的扩展板来开发自己载板的人，都想知道这载板上元器件的规格。这个文档就要仔细看看

Jetson TX2-TX2i OEM Product Design Guide

要设计TX2/TX2i载板的开发者们可以看这个文档（有一些内容跟上面重合，甚至更详细）。

之前经常被问到如何让载板上电自启动的问题，这里也有描述：

更多的资料，大家可以去NVIDIA官网下载（点击阅读原文）。