加州路测群侠传：滴滴获批准，Waymo景驰率先切入无人路测

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

滴滴昨夜获得了加州有安全员的自动驾驶路测许可。

作为许多自动驾驶公司的办公地，加州已经批准了53家公司进行有安全员的自动驾驶路测申请。

而没有安全员的真·无人车路测，目前只有两家胆大的公司向加州机动车辆管理局（DMV）提出了申请，一家是自动驾驶领头羊、Google兄弟公司Waymo，另一家公司则是景驰（Jingchi.ai）。

△景驰自动驾驶汽车

没错，就是和百度相爱相杀的那个景驰。

怎么测

Waymo的无人驾驶计划紧锣密鼓。

2017年11月，它们已经开始在政策宽松的亚利桑那凤凰城路测了，当时驾驶位置没有人；今年2月，他们又宣布推出了无人车出行平台；而在上周，Waymo CEO John Krafcik宣布要在凤凰城上路无人驾驶出租车。

△一辆Waymo正在学步

Waymo目前准备测试52辆无人车，其中27辆注册在加州，25辆在亚利桑那，车型都是克莱斯勒Pacifica混合动力MPV。Waymo的测试地选在了山景城办公室附近，一个占地约50平方英里的、他们已经测绘过千百遍的区域，乘客不能选择该区域以外的目的地，Waymo的系统也不会创建在该地理区域之外的路线。

而景驰在去年6月拿到了DMV有安全员路测的许可，目前正在申请无司机路测。

不过，景驰的这次真·无人车路测，只有一辆车，是一辆生产于2017年的林肯MKZ混合动力车。在申请文件中，景驰说明测试地点是森尼韦尔(Sunnyvale)景驰总部附近的非住宅区，准备首先在停车场和公共道路上以低速测试无人驾驶车辆，选择车流量少且没有路人的区域。

根据DMV的规定，申请路测的厂商还需要提供车辆的运行设计细节。

Waymo表示他们的车辆可以在大部分道路和停车场行驶，速度可达每小时65英里，可以应对雾、小雨等天气，以及完成夜间驾驶。不过，如果Waymo的车遇到大雨、积雪或结冰等恶劣天气，或是开进了被水淹的道路、崎岖的越野地形，车辆将寻求“最低风险环境”——乖乖的停在路边，不冒险也不挡路。

在一些意外情况下，比如车辆检测到故障或碰撞，以及安全气囊打开时，Waymo也会停下来。

景驰表示他们本轮测试会日夜兼程。

出了bug怎么办

在加州的规定中，无司机路测的车辆需要配备远程控制员，以防车辆故障或碰撞。

景驰的控制员被安排在了自家的办公室里，如果有乘客要求或者接到报警电话，控制员可以在办公室直接远程控制车辆；而如果发生通讯线路或数据连接故障，远程控制员会直接接管。

有趣的是，如果车内有人碰到方向盘、油门或者刹车板，自动驾驶系统和远程控制系统都会停下，“让贤”给人类驾驶员。不过景驰表示，这只会在专业的驾驶员开车时发生，不会在乘客碰触时起作用。

Waymo则不一样，他们远程控制员和乘客都无法接管车辆控制权。Waymo的自动驾驶车辆完全符合SAE L4自动驾驶标准，并且对自己非常有信心，相信让车辆自己驾驶会更加安全，所以不准备做远程接管和车上的手动驾驶系统。

当然，这并不意味着车辆放出去，Waymo就不闻不问了。

Waymo配备了两个监控团队，一个是车队响应专家团队，团队中的70人都是“老司机”，负责使用虚拟工具实时监视Waymo车辆状态；另一个则是23人的客服团队，他们可以在任何时候跟乘客对话。相对52辆车的配置，这个团队规模相当强大了。

AI会听交警的话么？

DMV的申请要求中还包含一个执法方案——无人车应当如何回应警察、医护人员和消防员，以及这些工作人员该如何面对无人车这种新生事物。

Waymo表示，他们的车辆在无司机路测时，如果看到急救车、消防车这些紧急车辆，会自动避让；如果发现身后有闪烁的警车，就会停下来——也许是Waymo担心会有嫌疑犯乘坐无人车逃跑吧。

但是，这个执法方案虽然囊括了警车、急救车和消防车，但是并没有提到那些不在车里的警察、医生和消防员，比如无人车走到路口，看到正在指挥交通的警察应该怎么做。

另外，为了方便相关工作人员，Waymo的车辆可以打开门窗，以便一旁的警察医生们处理问题时通过车内系统和客服团队沟通，随后Waymo可以派人前来协助。

景驰和Waymo都为当地执法部门提供了免费热线电话，还有如何识别、进入、制动车辆的手册。

△Waymo手册的一页

Waymo的手册展示了两种不同的紧急制动方式，一部分车辆有一个突出的“紧急停车”按钮，而另一部分车则需要在巡航控制按钮上输入编码顺序。

不过，这本手册也泄露了Waymo的一点点不自信：“小心——如果发动机点火器仍在开启状态，或者车辆没有停好，请不要在车辆正前方过长停留。”

而在另一部分中，心疼零部件的Waymo悄悄请求了一下警察叔叔：“如果警察需要拖车，请尽量避免破坏传感器。”

目前还没有景驰和Waymo的申请被DMV批准的消息。不过即使批准了，可能也不会迅速上路。Waymo给山景城政府部门的信中写到，这“并不意味着无人车马上就会在您的城市出现”，他们准备在开始无司机路测前，先和人类驾驶员一起重新绘制地图，然后在路测开始时为当地居民举办开放日活动。

409辆无人车，行驶在加州的土地上

加州的无人驾驶热热闹闹。

DMV4月的新政策出台后，现在有三种类型的许可，分别是有司机路测、无司机路测（遥控）和面向大众的自动驾驶部署，申请无司机路测的自动驾驶公司必须符合SAE的L4或L5的定义，并需要先在受控条件下测试；而自动驾驶部署条件严苛，需要企业确保汽车能够检测并响应道路情况，用最佳方式防御网络攻击等等。

Business Insider找到了DMV的数据做了排行榜，409辆车中，数量排名第一的是通用104辆，其次是苹果55辆，Waymo和特斯拉紧随其后。

其实Waymo的测试车辆数量曾一度超越苹果达到百余辆，后来一部分转移到了亚利桑那和密歇根，在加州保留了51辆。

中国/华裔公司也不少，据DMV网站显示，百度、drive.ai、蔚来汽车、AutoX、PlusAi、Pony.AI、图森、景驰、上汽、Roadstar.Ai、长安汽车均获取了加州自动驾驶路测许可，加上刚刚获得批准的滴滴，已有12家中国公司可以在加州进行自动驾驶路测。

△加州自动驾驶路测车辆数量排行榜（截至5月9日）

缺席的是Uber。Uber的许可在3月31日到期了，然而在出了致命事故后它们没有申请延期，所以现在Uber的自动驾驶车辆不能在加州行驶。Uber CEO Dara Khosrowshahi此前说，Uber将在数月内恢复路测，具体时间不明，届时将尽可能的安全。