Android HAL 开发 (3)

py3study

发布于 2020-01-06 17:00:29

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发布于 2020-01-06 17:00:29

文章被收录于专栏：python3

在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口，但是该接口还无法直接提供给java程序使用，因此还需要一段java代码通过jni调用这些操作接口。

下面就介绍java led service 的实现，代码很简单。

framework/base/service/java/com/mokoid/server/LedService.java

package com.mokoid.server;  import android.util.Config; import android.util.Log; import android.content.Context; import android.os.Binder; import android.os.Bundle; import android.os.RemoteException; import android.os.IBinder; import mokoid.hardware.ILedService;  public final class LedService extends ILedService.Stub {      static {         System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so");     }      public LedService() {         Log.i("LedService", "Go to get LED Stub...");     _init();     }      /*      * Mokoid LED native methods.      */     public boolean setOn(int led) {         Log.i("MokoidPlatform", "LED On");     return _set_on(led);     }      public boolean setOff(int led) {         Log.i("MokoidPlatform", "LED Off");     return _set_off(led);     }      private static native boolean _init();     private static native boolean _set_on(int led);     private static native boolean _set_off(int led); }

首先通过System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so"); 装载上一篇文章介绍的使用C/C++编写的库，由于在

libmokoid_runtime.so中已经把mokoid_init,mokoid_setOn, mokoid_setOff分别映射到了_init, _set_on, _set_off，

所以这里可以直接调用这三个接口并且分别被封装到LedService的构造函数，setOn()和setOff()成员函数中，这样

android的应用程序就可以通过这个类来操作led了。

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2019/09/21 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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