「音视频直播技术」OpenGL渲染之坐标系变换

前言

本文主要介绍一下在OpenGL中用到的各种坐标系，及其之间的转换。

物体坐标系

所谓物体坐标系，是指在物体为中心建立的坐标系。这个非常好理解，如下图所示：

世界坐标系

世界坐标系，是指多个物体使用同一个坐标系，如右手笛卡儿积坐标系。从下图中我们可以看到，上面的物体是正向的，但到了世界坐标系中就有可能变成其它角度。

相机坐标系

相机坐标系，是指从相机的角度观察世界坐标系中的物体的角度。如下图所示：

正投影

正投影，就是将3D图形降维成2D图形。如下图：

屏幕坐标系

纹理坐标系

GL坐标系