Jetson NANO/ Jetson Xavier NX /Jetson Xavier性能到底差了多少？

Jetson Xavier NX模组已经上市了Jetson AGX Xavier NX模组初步踩坑记

这样NVIDIA目前市场上边缘计算炙手可热的“吉祥”三宝：Jetson NANO/ Jetson Xavier NX /Jetson Xavier全部到位！

那么它们到底性能相差如何呢？

NVIDIA这个月发了一个Benchmark，大家可以访问它的github来了解具体的测试流程 (https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetson_benchmarks)：

NV提供了下面Benchmarks：

• Names : Input Image Resolution
• Inception V4 : 299x299
• ResNet-50 : 224x224
• OpenPose : 256x456
• VGG-19 : 224x224
• YOLO-V3 : 608x608
• Super Resolution : 481x321
• Unet : 256x256

使用Jetpack 4.4和TensorRT7.7

我们自然也搬出“全部家当”：

Jetson NANO 二代开发套件（B01）

Jetson NX模组+NANO开发套件载板

Xavier开发套件

按照NVIDIA这个测试步骤和Benchmark。

注意：

Jetson xavier 设置到最大性能模式：

gpu frequency is set from 318750000 Hz --> to 1198500000 Hz

dla frequency is set from 1395200000 Hz --> to 1100800000 Hz

Jetson Xavier NX设置到最大性能模式：

gpu frequency is set from 114750000 Hz --> to 1109250000 Hz

dla frequency is set from 1100800000 Hz --> to 1100800000 Hz

Jetson NANO也设置到最大性能模式

我们的测试结果如下:

注意，NVIDIA有公布测试NX的结果：

跟我们的结果相比，NV的成绩要更好一些，我们分析原因是散热。我们的NX模组目前还没有专门的散热器，我们是土法炼钢，装了一个风扇硬杠。

大家也可以按照这个github上的步骤测试