手势互动-LeapMotion手掌与手的相关开发

lamPosition :手掌中心到Leap设备原点以毫米测量的距离
PalmVelocity :手掌移动的速度(以毫米每秒为单位)。
PalmNormal :一个向量，这个向量是垂直于手掌所形成的平面的。并且向量从手掌出来指向下。
Direction :一个向量，从手掌指向手指的方向。

using Leap;
using Leap.Unity;

 //LeapProvider 会通过手势的触发事件向Unity应用程序提供帧对象数据
public LeapProvider mProvider;
//保存的帧对象
 public Frame currentFrame;
 void Start ()
 {   // 获取leap数据类对象
   mProvider = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;
}
void Update()
{
   currentFrame = mProvider.CurrentFrame;
}

if (currentFrame.Hands.Count > 0)  // 判断当前帧中是否检测到有手的数量 > 0 。并且所有的手会在一个List数组中
{
  for (int i = 0; i < currentFrame.Hands.Count; i++) // 如果大于0，就要遍历，因为2-4个手是可以检测到的
  {
      if (currentFrame.Hands[i].IsLeft) // 判断是左手
      {
            Debug.Log(currentFrame.Hands[i].ToString());
      }
      if (currentFrame.Hands[i].IsRight) // 判断是右手
      {
           Debug.Log(currentFrame.Hands[i].ToString());
      }
  }
}

 // >0.8就算确认手势握拳了
if (currentFrame.Hands[i].PinchStrength > 0.8)
{
   // Debug.Log(currentFrame.Hands[i].PinchStrength);
      Debug.Log("握拳");
}
如果想精准的确认是哪个手握拳就要在上面判断左右手里面输入此代码

 if (currentFrame.Hands[i].IsPinching()) // 判断手是否在捏 
 {
       Debug.Log("捏手");
       Debug.Log(currentFrame.Hands[i].PinchDistance); //拇指和食指的距离（实测默认从27-2）
}

  if (currentFrame.Hands[i].PalmNormal.y > 0)  // PalmNormal手掌的法线量
  {
      Debug.Log("手掌向上");
  }

                if (frame.Hands[i].PalmVelocity.x > 0.7)
                {
                    Debug.Log("手滑动右边");
                }
                if (frame.Hands[i].PalmVelocity.x < -0.7)
                {
                    Debug.Log("手滑动左边");
                }

 if (leftHandModel.IsTracked)
 {
            Hand leftHand = leftHandModel.GetLeapHand();
            // float twoFingerDistance = 0.07f;
            if ((leftHand.Fingers[0].TipPosition - leftHand.Fingers[1].TipPosition).Magnitude < twoFingerDistance)
            {
                Debug.Log("拇指与食指靠近了");
            }
}

List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;
        int count = 0;
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        { //循环遍历所有的手~~
            Finger finger = listOfFingers[f];
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < deltaCloseFinger)    // Magnitude  向量的长度 。是(x*x+y*y+z*z)的平方根。    //float deltaCloseFinger = 0.05f;
            {
                count++;
              //  if (finger.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB)
              //  Debug.Log ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude);
            }
        }