nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 5 boot修改

在对boot进行修改时，请先掌握以下内容：

《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 1 工具安装》

《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 2 文件生成》

《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 3 烧写升级》

《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 4 应用移植》

由于车位锁项目中使用自制底板，和标准开发板存在差异，所以需要按照以下步骤对bootloader程序进行修改。

5.1  配置文件使能

协议栈时钟初始化参数的更改，修改nRF_softDevice选项下的NRF_SDH_BLE_ENABLED下的Clock下的NRF_SDH_CLOCK_LF_SRC内容为NRF_CLOCK_LF_SR_RC；修改nRF_softDevice选项下的NRF_SDH_BLE_ENABLED下的Clock下的NRF_SDH_CLOCK_LF_RC_CTIV内容为16；修改nRF_softDevice选项下的NRF_SDH_BLE_ENABLED下的Clock下的NRF_SDH_CLOCK_LF_ACCURACY内容为NRF_CLOCK_LF_ACCURACY_250_PPM。修改后结果如下图所示：

5.2  代码修改

5.2.1  PA初始化

1、在nrf_dfu_ble.c文件中添加PA配置初始化函数，代码如下图所示：

void pa_lna_assist(uint32_t gpio_pa_pin, uint32_t gpio_lna_pin)

{

ret_code_t err_code;

//static const uint32_t gpio_toggle_ch = 0;

//static const uint32_t ppi_set_ch = 0;

//static const uint32_t ppi_clr_ch = 1;

static const uint32_t gpio_toggle_ch = 3;

static const uint32_t ppi_set_ch = 0;

static const uint32_t ppi_clr_ch = 1;

// Configure SoftDevice PA/LNA assist

ble_opt_t opt;

memset(&opt, 0, sizeof(ble_opt_t));

// Common PA/LNA config

opt.common_opt.pa_lna.gpiote_ch_id  = gpio_toggle_ch;        // GPIOTE channel

opt.common_opt.pa_lna.ppi_ch_id_clr = ppi_clr_ch;            // PPI channel for pin clearing

opt.common_opt.pa_lna.ppi_ch_id_set = ppi_set_ch;            // PPI channel for pin setting

// PA config

opt.common_opt.pa_lna.pa_cfg.active_high = 1;                // Set the pin to be active high

opt.common_opt.pa_lna.pa_cfg.enable      = 1;                // Enable toggling

opt.common_opt.pa_lna.pa_cfg.gpio_pin    = gpio_pa_pin;      // The GPIO pin to toggle

// LNA config

opt.common_opt.pa_lna.lna_cfg.active_high  = 1;              // Set the pin to be active high

opt.common_opt.pa_lna.lna_cfg.enable       = 1;              // Enable toggling

opt.common_opt.pa_lna.lna_cfg.gpio_pin     = gpio_lna_pin;   // The GPIO pin to toggle

err_code = sd_ble_opt_set(BLE_COMMON_OPT_PA_LNA, &opt);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

2、在广播初始化函数中调用PA配置初始化函数，代码如下图所示：

static uint32_t advertising_init(uint8_t adv_flags, ble_gap_adv_params_t const * const p_adv_params)

{

    uint32_t err_code;

    uint16_t actual_device_name_length = BLE_GAP_ADV_SET_DATA_SIZE_MAX - APP_ADV_DATA_HEADER_SIZE;

    /* This needs to be static because of SoftDevice API requirements. */

    static uint8_t m_enc_advdata[BLE_GAP_ADV_SET_DATA_SIZE_MAX];

    ble_gap_adv_data_t m_adv_data =

    {

        .adv_data =

        {

            .p_data = m_enc_advdata,

            .len    = APP_ADV_DATA_HEADER_SIZE,

        }

    };

    /* Encode flags. */

    m_enc_advdata[0] = 0x2;

    m_enc_advdata[1] = BLE_GAP_AD_TYPE_FLAGS;

    m_enc_advdata[2] = adv_flags;

    /* Encode 'more available' UUID list. */

    m_enc_advdata[3] = 0x3;

    m_enc_advdata[4] = BLE_GAP_AD_TYPE_16BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE;

    m_enc_advdata[5] = LSB_16(BLE_DFU_SERVICE_UUID);

    m_enc_advdata[6] = MSB_16(BLE_DFU_SERVICE_UUID);

    /* Get GAP device name and length. */

    err_code = sd_ble_gap_device_name_get(&m_enc_advdata[9], &actual_device_name_length);

    if (err_code != NRF_SUCCESS)

    {

        return err_code;

    }

    // Set GAP device in advertising data.

    m_enc_advdata[7] = actual_device_name_length + 1; // (actual_length + ADV_AD_TYPE_FIELD_SIZE(1))

    m_enc_advdata[8] = BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME;

    m_adv_data.adv_data.len += actual_device_name_length;

pa_lna_assist(24, 20); //ÉèÖÃpa,lnaÒý½Å

//err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_ADV, BLE_CONN_HANDLE_INVALID, TX_POWER_LEVEL);

//APP_ERROR_CHECK(err_code);

    return sd_ble_gap_adv_set_configure(&m_adv_handle, &m_adv_data, p_adv_params);

}

5.2.2  宏的声明

在Keil工程设置选项下的C/C++选项下的Define中删除CONFIG_GPIO_AS_PINRESET宏定义，如下图所示：

操作完成后，按照《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 2 文件生成》、《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 3 烧写升级》编译生成引导hex文件。烧写步骤可按照第3章操作步骤进行。