zephyr 开发环境的遇到一些问题

问题一： west build指令提示不支持build 操作

问题描述如下：

 解决：

官网描述参考： https://docs.zephyrproject.org/latest/guides/west/troubleshooting.html

根据官网描述，build、flash等指令属于扩展指令，这些扩展指令必须在west workspace中

有两种解决方法：

1. Run the command from inside a workspace (e.g. the zephyrproject directory you created when you got started). For example, create your build directory inside the workspace, or run west flash --build-dir YOUR_BUILD_DIR from inside the workspace.  运行时指定通过 --build-dir 指定workspace
2. Set the ZEPHYR_BASE environment variable and re-run the west extension command. If set, west will use ZEPHYR_BASE to find your workspace.  使用环境变量ZEPHYR_BASE  指定workspace

问题二：某些模块的头文件找不到

描述：例如运行hello_world samples程序时，执行下列指令

cd samples/hello_world
mkdir build && cd build
cmake -GNinja -DBOARD=nrf52_pca10040 ..

执行 ninja 构建编译时，会报 类似 nrfx.h 头文件找不到的问题，打开工程也确实找不到；

原因：开发板的HAL和一些lib是通过module的形式集成到zephyr中的，即zephyr源码中未包含这部分内容，需要使用west update这样的命令进行安装，我在windows中下载实际体验也是非常的慢。

解决：

进入zephyr 工程根目录，执行 west init -l   

然后， west update 更新开发板的HAL和lib,  更新的内容由根目录下的west.yaml 文件定义的，当然也可以根据项目需要，只更新需要的模块