干货|看怎么肢解堆垛机！

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。之前给大家分享过各种的堆垛机和立体库的设计原理，今天给大家分享一下一台堆垛机的主要结构构成。 堆垛机主要有三个方向的运动： 行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动 升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动 叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物

下图为典型的堆垛机结构示意。

01 下横梁 堆垛机的整体支撑座，堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维良好之刚性。

02 行走机构

（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。

(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。

03 升降机构

(1)可变速型，以变频控制交流马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。

（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。

04 立柱

(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系高强度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以维持运转稳定。

(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。

(3)沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。

05 上横梁

上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。

06 升降载货台

载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。

07 货叉

货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。

货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，马达由变频器控制。

08 下轨道

又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。

09 上轨道

又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。

在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。

10 供电导轨

位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用管式滑触线。

11 控制盘

安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。

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