分析stm32f103x timer6用不了的原因？

ManInRoad

发布于 2020-12-22 11:38:24

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发布于 2020-12-22 11:38:24

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最近在修改别人的代码，程序里面使用了timer7，因为要扩展一些功能，所以准备使用timer6，但是配置了后，发现timer6不能正常运行。

查看stm32f10x手册，发现timer6和timer7都是通用定时器，用法也一样。

代码配置如下：

void TimConfig(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); 
  TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);  
}

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    Timer6Irq();
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
  }
}

分析原因，发现是启动文件用的不对。

stm32f10x有多个启动文件，根据容量的不同，在使用的时候要选择不同的启动文件，有的启动文件里面没有TIM6_IRQHandler中断；

例如在startup_stm32f10x_hd.s文件中，是支持的：